本文關(guān)鍵詞：柔性變胞機(jī)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)

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【摘要】：柔性機(jī)構(gòu)是一種利用柔性構(gòu)件本身的彈性變形來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動、力、能量的傳遞和轉(zhuǎn)換的新型機(jī)構(gòu)。與傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)相比，它可以減少零件數(shù)目，縮短裝配時(shí)間，簡化制造過程，且構(gòu)件之間無縫隙和摩擦，能提高機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度及使用壽命。將變胞變換的概念引入柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中，可以使柔性機(jī)構(gòu)的性能和效率進(jìn)一步提高，這種機(jī)構(gòu)稱為柔性變胞機(jī)構(gòu)，是柔性機(jī)構(gòu)研究的一個(gè)新方向。 首先，本文對柔性機(jī)構(gòu)進(jìn)行了簡單介紹，對柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了說明。然后，將變胞變換的概念引入柔性機(jī)構(gòu)，，提出了柔性變胞構(gòu)件的概念，并基于柔性機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的基本方法，結(jié)合變胞機(jī)構(gòu)的性質(zhì)給出了柔性變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法和具體步驟。其次，利用提出的柔性變胞構(gòu)件和柔性變胞機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，得到了兩種實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的柔性機(jī)構(gòu)，并利用其中一種改進(jìn)了粉料壓片機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。再次，對剝線鉗的運(yùn)動過程分析之后，應(yīng)用提出的柔性變胞構(gòu)件得到了部分柔性變胞剝線機(jī)構(gòu)的模型，并通過提出的方法對機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)，加工制作的樣機(jī)通過剝線測試驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。另外，對全柔性變胞剝線機(jī)構(gòu)也進(jìn)行了初步的探索，得到了機(jī)構(gòu)模型，并借助有限元分析軟件完成了初步設(shè)計(jì)。 本文利用提出的柔性變胞構(gòu)件和柔性變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法成功實(shí)現(xiàn)了兩種柔性變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，降低了產(chǎn)品的成本，提高了使用性能。
【關(guān)鍵詞】：柔性變胞機(jī)構(gòu) 優(yōu)化設(shè)計(jì) 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) 剝線鉗
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH112
【目錄】：

• 摘要3-4
• Abstract4-7
• 第一章 緒論7-17
• 1.1 柔性機(jī)構(gòu)簡介7-10
• 1.2 柔性機(jī)構(gòu)研究現(xiàn)狀10-11
• 1.3 柔性機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方法11-13
• 1.3.1 偽剛體模型法11-13
• 1.3.2 拓?fù)鋬?yōu)化法13
• 1.4 柔性機(jī)構(gòu)的應(yīng)用13-14
• 1.5 本文的工作安排14-17
• 1.5.1 本文主要研究工作14-15
• 1.5.2 論文章節(jié)安排15-17
• 第二章 柔性變胞機(jī)構(gòu)17-29
• 2.1 變胞機(jī)構(gòu)概述17-20
• 2.1.1 變胞機(jī)構(gòu)的起源和發(fā)展17
• 2.1.2 變胞機(jī)構(gòu)的基本概念17-19
• 2.1.3 變胞機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及研究意義19-20
• 2.2 柔性變胞機(jī)構(gòu)20-22
• 2.2.1 柔性變胞機(jī)構(gòu)的定義20
• 2.2.2 柔性變胞機(jī)構(gòu)的研究意義20-22
• 2.3 柔性變胞機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法22-24
• 2.3.1 部分柔性變胞機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法22-23
• 2.3.2 全柔性變胞機(jī)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方法23-24
• 2.4 柔性變胞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)24-26
• 2.4.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)的必要性分析24
• 2.4.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的步驟24-26
• 2.5 粒子群優(yōu)化算法26-27
• 2.6 小結(jié)27-29
• 第三章 柔性變胞間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)29-39
• 3.1 間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)介紹29-30
• 3.2 柔性變胞機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動30-32
• 3.3 粉料壓片機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)32-38
• 3.3.1 機(jī)構(gòu)運(yùn)動特性分析32-35
• 3.3.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)過程描述35-37
• 3.3.3 優(yōu)化結(jié)果的分析與校核37-38
• 3.4 小結(jié)38-39
• 第四章 柔性變胞剝線鉗的設(shè)計(jì)39-57
• 4.1 剝線鉗現(xiàn)有問題分析39-40
• 4.2 部分柔性變胞剝線機(jī)構(gòu)的模型40-46
• 4.2.1 優(yōu)化模型的選擇40-42
• 4.2.2 模型運(yùn)動特性分析42-46
• 4.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)過程描述46-48
• 4.3.1 設(shè)計(jì)變量的選擇46
• 4.3.2 約束條件描述46-47
• 4.3.3 優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)選擇47-48
• 4.4 優(yōu)化結(jié)果分析校核與實(shí)現(xiàn)48-50
• 4.4.1 優(yōu)化結(jié)果分析和校核48-49
• 4.4.2 優(yōu)化結(jié)果的實(shí)現(xiàn)49-50
• 4.5 全柔性變胞剝線鉗50-56
• 4.5.1 問題描述與模型選擇51-53
• 4.5.2 柔性剝線機(jī)構(gòu)的有限元分析53-55
• 4.5.3 分析結(jié)果的實(shí)現(xiàn)55-56
• 4.6 小結(jié)56-57
• 第五章 總結(jié)與展望57-59
• 5.1 本文工作總結(jié)57
• 5.2 未來工作展望57-59
• 致謝59-61
• 參考文獻(xiàn)61-67
• 在讀碩士期間科研情況67-69
• 附錄 A69-79
• 1.柔性機(jī)構(gòu)的多穩(wěn)態(tài)特性69-71
• 2.柔性四桿機(jī)構(gòu)的多穩(wěn)態(tài)特性71-74
• 2.1 多穩(wěn)態(tài)實(shí)現(xiàn)方法71-72
• 2.2 多穩(wěn)態(tài)特性分析方法72-74
• 3.算例驗(yàn)證74-76
• 4.結(jié)論76
• 5.參考文獻(xiàn)76-79
• 附錄 B79-80

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前3條

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3 杜云磊;柔性構(gòu)件大變形分析及其在柔順機(jī)構(gòu)建模中的應(yīng)用[D];西安電子科技大學(xué);2012年

本文編號：737125