發(fā)布時間：2017-08-25 07:41

  本文關(guān)鍵詞：平面八桿復(fù)鉸單自由度機構(gòu)的構(gòu)型綜合

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【摘要】：為綜合得到含復(fù)合鉸鏈的八桿機構(gòu)所有構(gòu)型,提出了一種基于桿組鄰接矩陣的構(gòu)型綜合方法。首先,根據(jù)機構(gòu)構(gòu)件數(shù)目,分析機構(gòu)所有可能的裝配組合,并且構(gòu)造桿組鄰接矩陣對角元素。其次,由于機構(gòu)中復(fù)鉸類型及個數(shù)情況均有不同,將機構(gòu)分為復(fù)鉸因子v=1~4的不同類型,根據(jù)不同類型,將各級Assur桿組依次連接到前各元素的構(gòu)件或者運動副上,形成多副桿或者復(fù)鉸,同時逐步構(gòu)造桿組鄰接矩陣中其余元素,并同步辨識同構(gòu)體。最后,直至將所有桿組全部連接完成,獲得含復(fù)鉸的八桿機構(gòu)全部構(gòu)型。應(yīng)用該方法,求出了含各類型復(fù)鉸及不同復(fù)鉸因子的八桿機構(gòu)共681種。
【作者單位】： 江南大學(xué)機械工程學(xué)院;上海交通大學(xué)機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室;江南大學(xué)江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 構(gòu)型綜合 復(fù)合鉸鏈 鄰接矩陣
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(50905075) 機械系統(tǒng)與振動國家重點實驗室開放課題資助項目(MSV201407) 江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室開放課題資助項目(SJZZ16-0212)資助
【分類號】：TH112
【正文快照】： 3.江南大學(xué)江蘇省食品先進制造裝備技術(shù)重點實驗室,江蘇無錫214122????????構(gòu)件數(shù)目相同,并且能夠?qū)崿F(xiàn)確定的相對運動的機構(gòu)不止一種,就產(chǎn)生了如何選擇的問題,因此機構(gòu)結(jié)構(gòu)類型綜合是機構(gòu)學(xué)的重要研究內(nèi)容[1]。自Freudenstein將圖論首次應(yīng)用到機構(gòu)型綜合之后,機構(gòu)型綜合便有了

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本文編號：735818