本文關(guān)鍵詞：堆垛機的機械結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計研究

  更多相關(guān)文章： 堆垛機 ANSYS 控制系統(tǒng) 人機界面

【摘要】：隨著近年來物流產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，自動化立體倉庫應(yīng)運而生，，與之相關(guān)的技術(shù)裝備逐漸成為研究的重點。本文以沈陽理工大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院物流中心建設(shè)要求為依據(jù)，對自動化立體倉庫的堆垛機的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)進行了設(shè)計研究。主要包括以下內(nèi)容： 1）對自動化立體倉庫和堆垛機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢進行了研究。 2）按照物流實驗中心的技術(shù)要求，確定了堆垛機的性能參數(shù)和結(jié)構(gòu)形式，并運用UG三維設(shè)計軟件進行了詳細的設(shè)計。 3）運用ANSYS分析軟件對堆垛機關(guān)鍵零部件進行了靜剛度分析和模態(tài)分析，并結(jié)合分析結(jié)果對貨叉和機架結(jié)構(gòu)提出了改進設(shè)計方案。 4）設(shè)計確定堆垛機的控制系統(tǒng)，并對控制系統(tǒng)進行了軟件設(shè)計。 5）結(jié)合堆垛機的實際控制需求運用MCGS組態(tài)軟件對人機界面進行了設(shè)計。 本文設(shè)計的堆垛機已經(jīng)安裝調(diào)試完畢，整體運行效果良好，滿足了學(xué)校對堆垛機的性能要求，并且能為各高校和中小型企業(yè)建設(shè)自動化倉庫提供技術(shù)參考。
【關(guān)鍵詞】：堆垛機 ANSYS 控制系統(tǒng) 人機界面
【學(xué)位授予單位】：沈陽理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH246
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-18
• 1.1 課題研究的背景11-13
• 1.1.1 自動化立體倉庫的簡介11
• 1.1.2 自動化立體倉庫的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀11-12
• 1.1.3 自動化立體倉庫的發(fā)展趨勢12-13
• 1.1.4 自動化立體倉庫的優(yōu)越性13
• 1.2 堆垛機的簡介及發(fā)展現(xiàn)狀13-16
• 1.2.1 堆垛機的簡介13-15
• 1.2.2 堆垛機的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.3 課題的目的和意義16
• 1.4 本論文主要研究的內(nèi)容16-18
• 第2章 堆垛機機械結(jié)構(gòu)設(shè)計18-30
• 2.1 物流實驗中心項目簡介19
• 2.2 堆垛機主要技術(shù)參數(shù)的確定19-20
• 2.3 堆垛機的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案20-29
• 2.3.1 堆垛機的結(jié)構(gòu)形式選擇及組成21
• 2.3.2 水平行走機構(gòu)21-22
• 2.3.3 貨叉部分22-24
• 2.3.4 載貨臺24
• 2.3.5 提升機構(gòu)24-25
• 2.3.6 安全防護部分25-27
• 2.3.7 動力系統(tǒng)選擇27-29
• 2.4 本章小結(jié)29-30
• 第3章 堆垛機機械結(jié)構(gòu)的有限元分析30-46
• 3.1 有限元法及 ANSYS 軟件介紹30-33
• 3.1.1 有限元思想及其求解過程30-31
• 3.1.2 有限元法的特點31-32
• 3.1.3 ANSYS 軟件介紹32-33
• 3.2 堆垛機模型的簡化及建模33-36
• 3.3 堆垛機關(guān)鍵部件有限元分析36-45
• 3.3.1 貨叉的靜力分析及模態(tài)分析36-40
• 3.3.2 堆垛機機架的靜力分析及模態(tài)分析40-45
• 3.4 本章小結(jié)45-46
• 第4章 控制方案設(shè)計46-62
• 4.1 堆垛機整體控制方案設(shè)計46-48
• 4.1.1 堆垛機控制方式46-47
• 4.1.2 控制功能分析47
• 4.1.3 控制方案的確定47-48
• 4.2 控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及硬件選型48-53
• 4.2.1 PLC 技術(shù)與選型48-49
• 4.2.2 交流變頻調(diào)速技術(shù)及變頻器選型49-51
• 4.2.3 交流伺服控制技術(shù)及伺服放大器選型51-53
• 4.3 堆垛機速度控制方案53-57
• 4.3.1 速度曲線的分析53
• 4.3.2 速度控制方案的確定及實現(xiàn)53-57
• 4.4 堆垛機位置控制方案57-60
• 4.4.1 貨位編碼57
• 4.4.2 認址方式57-58
• 4.4.3 位置控制方案的確定58-60
• 4.5 本章小結(jié)60-62
• 第5章 控制系統(tǒng)實現(xiàn)62-72
• 5.1 控制要求及系統(tǒng)配置62
• 5.2 I/O 口分配方案62-64
• 5.3 硬件電路設(shè)計與實現(xiàn)64-66
• 5.4 軟件程序設(shè)計66-71
• 5.4.1 堆垛機系統(tǒng)的工作流程66-68
• 5.4.2 軟件編程及實現(xiàn)68-71
• 5.5 本章小結(jié)71-72
• 第6章 堆垛機的人機界面的設(shè)計72-77
• 6.1 MCGS 軟件簡介72-74
• 6.2 人機界面的設(shè)計74-76
• 6.2.1 控制功能需求設(shè)計74-75
• 6.2.2 人機界面的實現(xiàn)75-76
• 6.3 本章小結(jié)76-77
• 結(jié)論與展望77-78
• 參考文獻78-81
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果81-82
• 致謝82-83

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 屈維謙;王久和;;變頻調(diào)速原理及變頻方案可靠性的分析[J];北京機械工業(yè)學(xué)院學(xué)報;2008年02期

2 葉尚輝;建立有限元模型的一般方法[J];電子機械工程;1999年06期

3 姜海;田春艷;;MCGS組態(tài)軟件在PLC工作狀態(tài)監(jiān)控中的應(yīng)用[J];裝備制造技術(shù);2008年02期

4 鄒偉;楊平;徐德;;基于MCGS組態(tài)軟件的上位機控制系統(tǒng)設(shè)計[J];制造業(yè)自動化;2008年12期

5 趙菲菲;;ANSYS在力學(xué)分析過程中的應(yīng)用[J];價值工程;2011年31期

6 王保松;郭晉;高仲t

本文編號：720687