本文關(guān)鍵詞：精密行星滾柱絲杠的傳動特性

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【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于行星滾柱絲杠的精密傳動機(jī)構(gòu)。根據(jù)機(jī)電伺服系統(tǒng)的使用要求,分析了行星滾柱絲杠的傳動特性。詳細(xì)闡述了該傳動機(jī)構(gòu)的組成、工作原理和主要特點(diǎn),分析了傳動精度和傳動效率這兩項(xiàng)核心技術(shù)指標(biāo),得到了各項(xiàng)誤差對傳動精度的影響程度,如行星滾柱絲杠單向傳動誤差和回程誤差,驅(qū)動電機(jī)、聯(lián)軸器、支撐軸承、測量裝置和控制系統(tǒng)等的中間裝置誤差,以及環(huán)境因素誤差等,推導(dǎo)了傳動效率與接觸角、螺旋升角的相互關(guān)系。最后,構(gòu)建了實(shí)驗(yàn)平臺,測試了行星滾柱絲杠的傳動精度和傳動效率,結(jié)果表明其傳動精度優(yōu)于1.5μm,傳動效率優(yōu)于74%。得到的結(jié)果驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的傳動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力強(qiáng)、傳動效率高,傳動精度好,在精密傳動領(lǐng)域有較大的應(yīng)用價值。
【作者單位】： 清華大學(xué)機(jī)械工程系;國防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動化學(xué)院;中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所;
【關(guān)鍵詞】： 行星滾柱絲杠 精密傳動機(jī)構(gòu) 傳動精度 傳動效率
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)基金資助項(xiàng)目(No.51135009)
【分類號】：TH132
【正文快照】： 1引言在現(xiàn)代空間探測設(shè)備、航空航天武器裝備、軍事偵察與火控系統(tǒng)、重型超精密數(shù)控機(jī)床、IC和納米制造設(shè)備等重大國防科技領(lǐng)域,高性能精密傳動機(jī)構(gòu)已獲得廣泛應(yīng)用,成為決定該類裝備性能的核心部件,相關(guān)設(shè)計(jì)制造技術(shù)在一定程度上標(biāo)志著一個國家的科技發(fā)展水平[1]。行星滾柱絲

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本文編號：714850