本文關(guān)鍵詞：輪式起重機(jī)設(shè)計(jì)計(jì)算平臺(tái)總體部分和主臂開發(fā)

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【摘要】：最近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，輪式起重機(jī)設(shè)計(jì)的規(guī)模越來(lái)越大，針對(duì)輪式起重機(jī)要求亦越來(lái)越嚴(yán)格，相應(yīng)的研發(fā)周期也越來(lái)越短，加上新產(chǎn)品的研發(fā)內(nèi)容多，這就不僅要求研發(fā)人員有較高的技術(shù)水平，而且對(duì)開發(fā)工具也有一定的要求和迫切的需要。輪式起重機(jī)的總體部分涉及內(nèi)容多，各部分又相互關(guān)聯(lián)，且總體部分對(duì)輪式起重機(jī)的最終性能有重要的決定作用。傳統(tǒng)的有限元法計(jì)算精度高、可靠，但計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)、計(jì)算模型不通用等特點(diǎn)，導(dǎo)致輪式起重機(jī)的研發(fā)效率下降。因此在滿足結(jié)果精度要求下，解析法計(jì)算就顯得尤為重要。 計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為起重機(jī)領(lǐng)域的發(fā)展帶來(lái)的眾多的方便。長(zhǎng)期以來(lái)，企業(yè)在中小型噸位起重機(jī)的設(shè)計(jì)上，已經(jīng)積累了許多實(shí)用的計(jì)算模塊，這些計(jì)算模塊都是企業(yè)設(shè)計(jì)人員多年設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)的的結(jié)晶，能夠極大的提高產(chǎn)品的研發(fā)效率，是企業(yè)的寶貴財(cái)富。但是，，隨著產(chǎn)品設(shè)計(jì)不斷出現(xiàn)的新需求，很多實(shí)用的計(jì)算模塊并沒有得到及時(shí)的更新，導(dǎo)致最初的開發(fā)人員的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)沒有得到很好的傳承。另外，原來(lái)的計(jì)算模塊往往局限于小范圍內(nèi)的應(yīng)用，沒有得到很好的普及。 企業(yè)已經(jīng)意識(shí)到了這個(gè)問(wèn)題，并打算重新整理現(xiàn)有的計(jì)算模塊，集成現(xiàn)有的解析法計(jì)算技術(shù)，針對(duì)中小噸位起重機(jī)形成統(tǒng)一的計(jì)算平臺(tái)，供新、老技術(shù)人員使用，達(dá)到規(guī)范設(shè)計(jì)，提高設(shè)計(jì)效率和可靠性的目的。 本文研究?jī)?nèi)容依托于吉林大學(xué)工程結(jié)構(gòu)研究所與徐工集團(tuán)徐州重型機(jī)械有限公司合作的項(xiàng)目，論文主要工作如下： （1）介紹了現(xiàn)在輪式起重機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，分析了當(dāng)前輪式起重機(jī)發(fā)展過(guò)程中所遇到的問(wèn)題，確定了本文的選題依據(jù)。 （2）查閱了目前關(guān)于輪式起重機(jī)的相關(guān)文獻(xiàn)，熟悉輪式起重機(jī)總體性能計(jì)算和主臂性能計(jì)算。 （3）了解輪式起重機(jī)變幅三鉸點(diǎn)機(jī)構(gòu)，采用遺傳算法對(duì)變幅三鉸點(diǎn)做多目標(biāo)優(yōu)化。 （4）在理論文本的基礎(chǔ)上，采用C++編寫相應(yīng)解析法的計(jì)算程序。同時(shí)對(duì)計(jì)算平臺(tái)的窗口、計(jì)算功能、邏輯關(guān)系、輸出接口等做詳細(xì)設(shè)計(jì)。 （5）把有限元軟件計(jì)算的主臂性能和計(jì)算平臺(tái)的主臂性能計(jì)算結(jié)果做對(duì)比，驗(yàn)證解析法的合理性。
【關(guān)鍵詞】：輪式起重機(jī) 三鉸點(diǎn) 計(jì)算平臺(tái) 性能計(jì)算 C++
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH213.6
【目錄】：

• 摘要4-6
• ABSTRACT6-13
• 第1章 緒論13-21
• 1.1 輪式起重機(jī)介紹13-18
• 1.1.1 輪式起重機(jī)簡(jiǎn)介13-14
• 1.1.2 輪式起重機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)14-18
• 1.2 論文選題背景及意義18
• 1.3 論文主要內(nèi)容18-21
• 第2章 輪式起重機(jī)變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)優(yōu)化21-35
• 2.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)概述21-22
• 2.1.1 優(yōu)化設(shè)計(jì)的發(fā)展21
• 2.1.2 優(yōu)化設(shè)計(jì)的方法21
• 2.1.3 優(yōu)化設(shè)計(jì)要素和意義21-22
• 2.2 遺傳算法簡(jiǎn)介22-24
• 2.2.1 遺傳算法的機(jī)理23-24
• 2.2.2 遺傳算法的特點(diǎn)24
• 2.3 變幅機(jī)構(gòu)三鉸點(diǎn)介紹24-25
• 2.4 三鉸點(diǎn)優(yōu)化設(shè)計(jì)25-31
• 2.4.1 數(shù)學(xué)模型建立25-27
• 2.4.2 設(shè)計(jì)變量27
• 2.4.3 約束條件27-28
• 2.4.4 目標(biāo)函數(shù)28-30
• 2.4.5 目標(biāo)函數(shù)處理30-31
• 2.5 程序?qū)崿F(xiàn)及優(yōu)化算例31-33
• 2.6 本章小結(jié)33-35
• 第3章 總體和主臂性能解析法計(jì)算35-59
• 3.1 傾翻穩(wěn)定性性能36-38
• 3.1.1 理論依據(jù)36
• 3.1.2 計(jì)算過(guò)程36-38
• 3.2 支腿性能38-42
• 3.2.1 按四點(diǎn)支承計(jì)算40
• 3.2.2 按三點(diǎn)支承計(jì)算40-42
• 3.3 回轉(zhuǎn)支承性能42-45
• 3.3.1 由靜態(tài)承載能力曲線決定的性能44
• 3.3.2 由螺栓承載能力曲線決定的性能44-45
• 3.4 變幅油缸性能45-47
• 3.5 整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算47-50
• 3.5.1 行駛穩(wěn)定性計(jì)算47-49
• 3.5.2 自身穩(wěn)定性計(jì)算49-50
• 3.6 主臂性能計(jì)算50-58
• 3.6.1 載荷工況分析50-52
• 3.6.2 控制截面受力計(jì)算52-57
• 3.6.3 控制截面應(yīng)力計(jì)算57-58
• 3.7 本章小結(jié)58-59
• 第4章 計(jì)算程序?qū)崿F(xiàn)及平臺(tái)開發(fā)59-71
• 4.1 前期工作59-60
• 4.1.1 開發(fā)思想及開發(fā)工具59-60
• 4.1.2 參數(shù)化設(shè)計(jì)介紹60
• 4.2 程序?qū)崿F(xiàn)60-62
• 4.2.1 總體性能計(jì)算程序?qū)崿F(xiàn)60-61
• 4.2.2 主臂性能計(jì)算程序?qū)崿F(xiàn)61-62
• 4.3 計(jì)算平臺(tái)開發(fā)62-69
• 4.3.1 平臺(tái)登陸64-66
• 4.3.2 總體計(jì)算模塊66-68
• 4.3.3 主臂計(jì)算模塊68-69
• 4.4 本章小結(jié)69-71
• 第5章 計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析71-83
• 5.1 有限元法計(jì)算簡(jiǎn)介71-72
• 5.2 有限元模型介紹72-73
• 5.3 計(jì)算結(jié)果對(duì)比分析73-82
• 5.3.1 解析法計(jì)算結(jié)果74-75
• 5.3.2 有限元法計(jì)算結(jié)果75-77
• 5.3.3 結(jié)果對(duì)比77-82
• 5.4 本章小結(jié)82-83
• 第6章 計(jì)算平臺(tái)使用介紹83-91
• 6.1 三鉸點(diǎn)優(yōu)化83-85
• 6.2 總體性能計(jì)算85-87
• 6.3 整機(jī)穩(wěn)定性計(jì)算87-89
• 6.3.1 行駛穩(wěn)定性計(jì)算88
• 6.3.2 自身穩(wěn)定性計(jì)算88-89
• 6.4 主臂性能計(jì)算89-90
• 6.5 本章小結(jié)90-91
• 第7章 總結(jié)與展望91-93
• 7.1 總結(jié)91-92
• 7.2 展望92-93
• 參考文獻(xiàn)93-97
• 附錄 A97-103
• 作者簡(jiǎn)介及在校期間取得的科研成果103-105
• 致謝105

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