本文關鍵詞：高速交叉帶分揀機直線電機驅動系統(tǒng)設計與研究

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【摘要】：自動分揀機是集光、機、電、信息技術于一體的系統(tǒng)設備。系統(tǒng)內部主要涉及上包、識別、同步、信息處理、高速低噪輸送及分揀入口等關鍵技術,其中每一項技術成熟與否將直接影響系統(tǒng)效率、差錯率和可靠性等關鍵技術指標,可以說分揀設備是高新技術集成產物。該文提出了基于初級電阻壓降補償建立對高速交叉帶分揀機的模糊[1]直接推力控制。在MATLAB/Simulink環(huán)境下的仿真實驗結果表明,采用此種方法可以實現對高速交叉帶分揀機直線電機驅動系統(tǒng)準確有效的控制,達到預先設定的控制效果。
【作者單位】： 同濟大學機械與能源工程學院;
【關鍵詞】： 高速交叉帶分揀機 直接推力控制 直線電機驅動系統(tǒng)
【分類號】：TH69;TM359.4
【正文快照】： *姜燕李萬莉劉祥勇(同濟大學機械與能源工程學院,上海201804)0引言直接推力控制[1]是不同于矢量控制的交流調速技術,具有省掉坐標變換直接在初級兩相坐標系下計算直線電機的推力和磁鏈的特點,并且動態(tài)響應快;但是該系統(tǒng)的推力和磁鏈控制器都采用滯環(huán)控制器,而該控制器需要一定

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