本文關(guān)鍵詞：RV傳動中擺線輪及曲柄軸承有限元分析

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【摘要】：基于圓柱與圓柱赫茲接觸理論的擺線輪應(yīng)力計算是一定程度上的近似,以RV減速器中的擺線輪與曲柄軸承為研究對象,考慮實際工況中擺線輪體的變形及滾動軸承的初始徑向間隙,建立RV減速器擺線針輪嚙合的仿真實體模型,在針齒和齒槽,針齒與擺線輪嚙合齒對,曲柄軸承滾子和擺線輪上曲柄軸承內(nèi)孔、曲柄軸與曲柄軸承滾子接觸邊界的節(jié)點之間建立面—面接觸單元,用三維有限元接觸分析方法較全面地計算了擺線輪和曲柄軸承的應(yīng)力大小及分布規(guī)律,擺線輪體變形及影響機理,為研究RV減速器提供了一種更精確、高效的方法.
【作者單位】： 大連交通大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： RV傳動 有限元接觸分析 接觸強度 擺線輪 曲柄軸承
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375064)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言機器人用RV傳動是在針擺傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種新型傳動,具有精度高、體積小、傳動效率高、速比大等優(yōu)點[1],主要應(yīng)用在工業(yè)機器人上,在數(shù)控機床等其它領(lǐng)域也有較大的需求.機器人用RV減速器中擺線針輪傳動主要受兩種力[2]:針齒與擺線輪齒嚙合的作用力,曲柄軸承對擺線

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 王幸福;;乳化液泵曲柄軸承潤滑特性研究[J];現(xiàn)代機械;2010年05期

2 李充寧,孫濤,劉繼巖;擺線2K-V型傳動曲柄軸承的載荷分析與選型設(shè)計[J];天津職業(yè)技術(shù)師范學院學報;2000年02期

3 ;[J];;年期

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本文編號：669610