本文關(guān)鍵詞：鉚接機(jī)鈑金件鉚接的自動(dòng)送板裝置的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對立式鉚接機(jī)鈑金件人工鉚接效率低,無專用鈑金件鉚接設(shè)備,而換置自動(dòng)鉚接機(jī)加工時(shí)需專用模具,不適于鈑金件鉚接的問題,提出了一種基于工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)送板,并配合鉚接機(jī)鉚接的方案,設(shè)計(jì)出了可配合機(jī)器人的末端執(zhí)行器。通過電磁鐵固定工件,使用滑槽調(diào)整可裝夾工件范圍,對機(jī)器人路徑進(jìn)行設(shè)計(jì),完成取板、放板動(dòng)作,并配合光電傳感器實(shí)現(xiàn)鉚接目標(biāo)點(diǎn)定位,利用壓縮彈簧消除鉚接變形,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉚接。該裝置配合工業(yè)機(jī)器人使用,實(shí)現(xiàn)了鈑金件鉚接過程的全自動(dòng)化,提高了生產(chǎn)效率,為鉚接機(jī)自動(dòng)化改造提供了依據(jù)。
【作者單位】： 西南科技大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 立式鉚接機(jī) 工業(yè)機(jī)器人 自動(dòng)送板裝置 自動(dòng)鉚接 全自動(dòng)化 生產(chǎn)效率
【基金】：四川省科技廳支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2010GZ0135)
【分類號(hào)】：TH122;TP242.2
【正文快照】： 鉚接技術(shù)早年主要用于飛機(jī)的鉚接,屬于軍用接;現(xiàn)存自動(dòng)鉚接機(jī)無專門適用于鈑金件鉚接。同技術(shù)[1]。但近年來,鉚接技術(shù)在民用生產(chǎn)中運(yùn)用越時(shí),在當(dāng)今的加工生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)運(yùn)用越來來越廣泛,比如電路板、控制柜等均有廣泛應(yīng)用,但越廣泛[7-8]。因此本文為了提高鈑金件鉚接

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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