發(fā)布時間：2017-08-10 16:03

  本文關鍵詞：鉚接機鈑金件鉚接的自動送板裝置的設計

  更多相關文章： 立式鉚接機 工業(yè)機器人 自動送板裝置 自動鉚接 全自動化 生產(chǎn)效率

【摘要】：針對立式鉚接機鈑金件人工鉚接效率低,無專用鈑金件鉚接設備,而換置自動鉚接機加工時需專用模具,不適于鈑金件鉚接的問題,提出了一種基于工業(yè)機器人自動送板,并配合鉚接機鉚接的方案,設計出了可配合機器人的末端執(zhí)行器。通過電磁鐵固定工件,使用滑槽調(diào)整可裝夾工件范圍,對機器人路徑進行設計,完成取板、放板動作,并配合光電傳感器實現(xiàn)鉚接目標點定位,利用壓縮彈簧消除鉚接變形,實現(xiàn)自動鉚接。該裝置配合工業(yè)機器人使用,實現(xiàn)了鈑金件鉚接過程的全自動化,提高了生產(chǎn)效率,為鉚接機自動化改造提供了依據(jù)。
【作者單位】： 西南科技大學制造科學與工程學院;
【關鍵詞】： 立式鉚接機 工業(yè)機器人 自動送板裝置 自動鉚接 全自動化 生產(chǎn)效率
【基金】：四川省科技廳支撐計劃項目(2010GZ0135)
【分類號】：TH122;TP242.2
【正文快照】： 鉚接技術早年主要用于飛機的鉚接,屬于軍用接;現(xiàn)存自動鉚接機無專門適用于鈑金件鉚接。同技術[1]。但近年來,鉚接技術在民用生產(chǎn)中運用越時,在當今的加工生產(chǎn)中,工業(yè)機器人技術運用越來來越廣泛,比如電路板、控制柜等均有廣泛應用,但越廣泛[7-8]。因此本文為了提高鈑金件鉚接

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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5 何清;程長;叢永超;;淺談自動化裝配檢測線中鉚接機的幾種卸載方式[J];科技致富向?qū)?2014年03期

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本文編號：651579