發(fā)布時(shí)間：2017-08-10 09:11

  本文關(guān)鍵詞：含間隙六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析

  更多相關(guān)文章： 六桿機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動(dòng)精度可靠性

【摘要】：以某型敞篷汽車的六桿機(jī)構(gòu)為例,提出了一種運(yùn)動(dòng)精度可靠性的分析方法。利用閉環(huán)矢量法建立六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,將機(jī)構(gòu)中的桿長誤差和運(yùn)動(dòng)副間隙視為隨機(jī)變量,根據(jù)有效桿長理論和連續(xù)接觸假設(shè)將機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動(dòng)副間隙轉(zhuǎn)化為桿長誤差,假設(shè)桿長誤差服從正態(tài)分布,對(duì)六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)精度分析并建立運(yùn)動(dòng)精度可靠性模型。使用MATLAB軟件對(duì)實(shí)例進(jìn)行編程計(jì)算,定量地分析了六桿機(jī)構(gòu)桿長誤差和運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)運(yùn)動(dòng)精度可靠性的影響程度。通過對(duì)六桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度分析,為提高機(jī)構(gòu)工作的穩(wěn)定性和可靠性提供了依據(jù)。
【作者單位】： 南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 六桿機(jī)構(gòu)間隙運(yùn)動(dòng)精度可靠性
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 1引言連桿機(jī)構(gòu)由于其制造簡(jiǎn)單、易于加工等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)械和儀器中得到了廣泛的應(yīng)用。但是連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)副中存在間隙,傳動(dòng)路線較長,產(chǎn)生較大的積累誤差,容易導(dǎo)致整個(gè)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度降低,所以有必要對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)精度可靠性分析。連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差主要來源于連桿在加工裝配

【相似文獻(xiàn)】

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