發(fā)布時間：2017-08-10 09:11

  本文關鍵詞：含間隙六桿機構的運動精度可靠性分析

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【摘要】：以某型敞篷汽車的六桿機構為例,提出了一種運動精度可靠性的分析方法。利用閉環(huán)矢量法建立六桿機構的運動學方程,將機構中的桿長誤差和運動副間隙視為隨機變量,根據(jù)有效桿長理論和連續(xù)接觸假設將機構中的運動副間隙轉化為桿長誤差,假設桿長誤差服從正態(tài)分布,對六桿機構進行運動精度分析并建立運動精度可靠性模型。使用MATLAB軟件對實例進行編程計算,定量地分析了六桿機構桿長誤差和運動副間隙對運動精度可靠性的影響程度。通過對六桿機構的運動精度分析,為提高機構工作的穩(wěn)定性和可靠性提供了依據(jù)。
【作者單位】： 南京航空航天大學機電學院;
【關鍵詞】： 六桿機構間隙運動精度可靠性
【分類號】：TH112
【正文快照】： 1引言連桿機構由于其制造簡單、易于加工等優(yōu)點在機械和儀器中得到了廣泛的應用。但是連桿機構運動副中存在間隙,傳動路線較長,產生較大的積累誤差,容易導致整個機構的運動精度降低,所以有必要對連桿機構進行運動精度可靠性分析。連桿機構的運動誤差主要來源于連桿在加工裝配

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本文編號：649854