本文關(guān)鍵詞：2-PRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的靜剛度試驗(yàn)研究

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【摘要】：在不考慮驅(qū)動電機(jī)剛度的條件下,分別在2-PRR并聯(lián)機(jī)構(gòu)的連桿平面內(nèi)的3個(gè)典型位置沿X和Z向分步加載,測量得到了在相應(yīng)方向上的位移值,給出不同位置和方向上的剛度曲線,并將所測的位移值與邊界元法計(jì)算的位移解析值進(jìn)行了比較。結(jié)果表明:在同一個(gè)測量點(diǎn),Z向剛度明顯比X向剛度大,在不同的測量點(diǎn),其特定方向的剛度雖有變化,但剛度變化在同一數(shù)量級;實(shí)際測試的相對剛度值與邊界元計(jì)算的理論剛度值的變化趨勢一致。
【作者單位】： 陜西理工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院;西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： -PRR并聯(lián)機(jī)構(gòu) 靜剛度 剛度曲線
【基金】：陜西理工學(xué)院科技基金資助項(xiàng)目(42902) 陜西教育廳科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目(14JK1163)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 2.西安理工大學(xué)機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院,陜西西安710048)0前言并聯(lián)機(jī)構(gòu)剛度可定義為并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動平臺抵抗變形的能力。由于具有并聯(lián)機(jī)構(gòu)機(jī)床的運(yùn)動學(xué)原理和機(jī)械結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)層疊式、串聯(lián)結(jié)構(gòu)的機(jī)床有很大差異,其剛度分布規(guī)律迥然不同。影響并聯(lián)機(jī)床靜剛度的因素眾多,各個(gè)桿件受

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本文編號：605758