本文關鍵詞：2-PRR并聯(lián)機構的靜剛度試驗研究

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【摘要】：在不考慮驅動電機剛度的條件下,分別在2-PRR并聯(lián)機構的連桿平面內的3個典型位置沿X和Z向分步加載,測量得到了在相應方向上的位移值,給出不同位置和方向上的剛度曲線,并將所測的位移值與邊界元法計算的位移解析值進行了比較。結果表明:在同一個測量點,Z向剛度明顯比X向剛度大,在不同的測量點,其特定方向的剛度雖有變化,但剛度變化在同一數(shù)量級;實際測試的相對剛度值與邊界元計算的理論剛度值的變化趨勢一致。
【作者單位】： 陜西理工學院機械工程學院;西安理工大學機械與精密儀器工程學院;
【關鍵詞】： -PRR并聯(lián)機構 靜剛度 剛度曲線
【基金】：陜西理工學院科技基金資助項目(42902) 陜西教育廳科學研究計劃項目(14JK1163)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 2.西安理工大學機械與精密儀器工程學院,陜西西安710048)0前言并聯(lián)機構剛度可定義為并聯(lián)機構運動平臺抵抗變形的能力。由于具有并聯(lián)機構機床的運動學原理和機械結構與傳統(tǒng)層疊式、串聯(lián)結構的機床有很大差異,其剛度分布規(guī)律迥然不同。影響并聯(lián)機床靜剛度的因素眾多,各個桿件受

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