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塔式起重機(jī)機(jī)器視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-07-29 03:10

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【摘要】:為解決各類施工現(xiàn)場(chǎng)以塔機(jī)運(yùn)行過程中的安全問題,設(shè)計(jì)了一套基于視覺傳感技術(shù)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際需要,在嵌入式平臺(tái)上配合圖像傳感器和視覺跟蹤TLD算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔機(jī)吊臂運(yùn)動(dòng)軌跡的追蹤定位、判斷和預(yù)警。測(cè)試結(jié)果表明:系統(tǒng)的檢測(cè)率和正確率均能達(dá)到95%以上。
【作者單位】: 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;天津市過程檢測(cè)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】塔式起重機(jī) 機(jī)器視覺 TLD算法 圖像傳感器
【分類號(hào)】:TH213.3;TP391.41
【正文快照】: 0引言塔式起重機(jī)存在著碰撞等一系列安全隱患。鑒于塔機(jī)使用的普遍性以及潛在的事故可能性,國(guó)外學(xué)者做出了許多相關(guān)研究,塔機(jī)區(qū)域控制和防碰撞系統(tǒng)也相繼出現(xiàn):新加坡的TAC-3000塔機(jī)防碰撞、區(qū)域保護(hù)系統(tǒng)通過32位CPU實(shí)現(xiàn)了128 bit的數(shù)據(jù)加密算法,用于實(shí)現(xiàn)塔機(jī)之間的數(shù)據(jù)無線交

【相似文獻(xiàn)】

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1 賀振興;張憲民;鄺泳聰;梁經(jīng)倫;陳家釗;;基于機(jī)器視覺的3自由度并聯(lián)平臺(tái)標(biāo)定試驗(yàn)研究[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2012年03期

2 羅振璧,,鄭力,汪勁松,張伯鵬,潘尚峰,唐曉紅;機(jī)器視覺在尺寸在線檢測(cè)中的應(yīng)用[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);1994年06期

3 金守峰;胡永彪;;基于機(jī)器視覺的工程機(jī)械行駛速度的研究[J];中國(guó)工程機(jī)械學(xué)報(bào);2012年04期

4 黃正福,熊四昌;基于機(jī)器視覺的軸承尺寸檢測(cè)[J];機(jī)床與液壓;2004年12期

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6 馬剛;馬朝永;平景漢;靳敵;;基于機(jī)器視覺的制動(dòng)主缸活塞總成在線檢測(cè)[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與制造;2013年03期

7 劉長(zhǎng)青;李軍;席巍;;基于機(jī)器視覺的零件在線分選系統(tǒng)研究[J];數(shù)字技術(shù)與應(yīng)用;2012年04期

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4 杜月榮;基于機(jī)器視覺的滾針軸承表面及滾針針數(shù)缺陷檢測(cè)技術(shù)研究[D];西安電子科技大學(xué);2014年



本文編號(hào):587208

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