塔式起重機(jī)機(jī)器視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文關(guān)鍵詞:塔式起重機(jī)機(jī)器視覺監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)
更多相關(guān)文章: 塔式起重機(jī) 機(jī)器視覺 TLD算法 圖像傳感器
【摘要】:為解決各類施工現(xiàn)場(chǎng)以塔機(jī)運(yùn)行過程中的安全問題,設(shè)計(jì)了一套基于視覺傳感技術(shù)的智能視頻監(jiān)控系統(tǒng),根據(jù)實(shí)際需要,在嵌入式平臺(tái)上配合圖像傳感器和視覺跟蹤TLD算法,實(shí)現(xiàn)了對(duì)塔機(jī)吊臂運(yùn)動(dòng)軌跡的追蹤定位、判斷和預(yù)警。測(cè)試結(jié)果表明:系統(tǒng)的檢測(cè)率和正確率均能達(dá)到95%以上。
【作者單位】: 天津大學(xué)電氣與自動(dòng)化工程學(xué)院;天津市過程檢測(cè)與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】: 塔式起重機(jī) 機(jī)器視覺 TLD算法 圖像傳感器
【分類號(hào)】:TH213.3;TP391.41
【正文快照】: 0引言塔式起重機(jī)存在著碰撞等一系列安全隱患。鑒于塔機(jī)使用的普遍性以及潛在的事故可能性,國(guó)外學(xué)者做出了許多相關(guān)研究,塔機(jī)區(qū)域控制和防碰撞系統(tǒng)也相繼出現(xiàn):新加坡的TAC-3000塔機(jī)防碰撞、區(qū)域保護(hù)系統(tǒng)通過32位CPU實(shí)現(xiàn)了128 bit的數(shù)據(jù)加密算法,用于實(shí)現(xiàn)塔機(jī)之間的數(shù)據(jù)無線交
【相似文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):587208
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