本文關(guān)鍵詞：基于伺服電機(jī)的齒輪箱傳動(dòng)精度檢測(cè)技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 齒輪箱 傳動(dòng)誤差 轉(zhuǎn)角信號(hào)采集 伺服電機(jī) 細(xì)分

【摘要】：齒輪減速箱是現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備重要基礎(chǔ)部件之一。在當(dāng)今機(jī)械設(shè)備向高速、高效、節(jié)能、高精度、高可靠性、智能化、輕量化和多樣化等方向發(fā)展的背景下，對(duì)齒輪減速機(jī)傳動(dòng)精度和效率的精密檢測(cè)越來越必要。 本文介紹了傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差計(jì)算的基本原理和計(jì)算公式，綜述了國內(nèi)外傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀，并介紹了其主要的檢測(cè)方法和趨勢(shì)：從模擬量到數(shù)字量方向發(fā)展，從比相式向計(jì)數(shù)式發(fā)展。 論文討論了伺服電機(jī)的高精度、高性能和集成了編碼器等優(yōu)點(diǎn)，其結(jié)構(gòu)和功能的集成性可直接用以解決現(xiàn)有傳動(dòng)鏈傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置存在的問題，克服編碼器安裝同軸度低且檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，提出一種基于伺服電機(jī)的齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法。 論文研制了一套以伺服電機(jī)為核心的齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)裝置。裝置的硬件為被測(cè)減速機(jī)的輸入、輸出兩端分別連接的兩臺(tái)伺服電機(jī)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和加載的功能；通過聯(lián)軸器和自主設(shè)計(jì)的連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)齒輪箱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)和加載一體集成；利用伺服電機(jī)的可控性實(shí)現(xiàn)測(cè)試中的平穩(wěn)可控運(yùn)行以提高后續(xù)信號(hào)處理細(xì)分精度；利用伺服電機(jī)的力矩運(yùn)行模式實(shí)現(xiàn)減速箱輸出端可控加載，保證了測(cè)試過程中齒輪副的單面嚙合；采用PCI數(shù)據(jù)采集卡的計(jì)數(shù)和模擬雙通道，同時(shí)采集經(jīng)過伺服放大器波形調(diào)理的伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)。 所開發(fā)的實(shí)驗(yàn)檢測(cè)數(shù)據(jù)處理軟件以LabVIEW為平臺(tái)，根據(jù)傳動(dòng)誤差的定義和計(jì)算公式，，通過比對(duì)經(jīng)過細(xì)分處理后的編碼器信號(hào)獲取傳動(dòng)誤差。論文編制的測(cè)量處理程序主要包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)處理、傳動(dòng)誤差曲線繪制和原始數(shù)據(jù)、測(cè)試結(jié)果保存等幾個(gè)主要的功能模塊。通過對(duì)脈沖信號(hào)上升沿判斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)通道所采集的模擬脈沖計(jì)數(shù)，經(jīng)計(jì)算比較得到齒輪箱的傳動(dòng)誤差。 最后，通過對(duì)一個(gè)零背隙球式擺線減速機(jī)的傳動(dòng)誤差的實(shí)際檢測(cè)，驗(yàn)證了測(cè)試系統(tǒng)的可行性。本測(cè)試裝置結(jié)構(gòu)簡單，直接采用技術(shù)成熟的工控產(chǎn)品，便于企業(yè)推廣應(yīng)用。
【關(guān)鍵詞】：齒輪箱 傳動(dòng)誤差 轉(zhuǎn)角信號(hào)采集 伺服電機(jī) 細(xì)分
【學(xué)位授予單位】：杭州電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：TH132.41;TP274
【目錄】：

• 摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 課題研究的背景及意義10
• 1.2 傳動(dòng)誤差測(cè)量技術(shù)的發(fā)展歷史10-12
• 1.3 傳動(dòng)誤差測(cè)量技術(shù)原理12-13
• 1.4 現(xiàn)有傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)設(shè)備的問題提出與解決13-15
• 1.5 本文所做工作15-16
• 第二章 傳動(dòng)誤差檢測(cè)裝置測(cè)量理論與信號(hào)處理方法16-24
• 2.1 傳動(dòng)誤差的測(cè)量理論16-18
• 2.2 傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展18-24
• 2.2.1 傳動(dòng)誤差的比相式測(cè)量法18-20
• 2.2.2 傳動(dòng)誤差檢測(cè)的數(shù)字量計(jì)數(shù)式測(cè)量法20-24
• 第三章 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24-31
• 3.1 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)24-25
• 3.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)組成25-26
• 3.2.1 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)輸入端25-26
• 3.2.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)輸出端26
• 3.2.3 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的連接機(jī)構(gòu)26
• 3.3 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的電器控制與信號(hào)采集部分26-27
• 3.4 齒輪箱傳動(dòng)誤差檢測(cè)設(shè)備的各個(gè)硬件選型27-29
• 3.5 本章總結(jié)29-31
• 第四章 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)31-50
• 4.1 采集卡模擬信號(hào)采集中采樣定理的應(yīng)用31-39
• 4.1.1 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)軟件的采集功能程序的實(shí)現(xiàn)33
• 4.1.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采樣方式33-36
• 4.1.3 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集程序的設(shè)計(jì)36-39
• 4.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)保存程序的設(shè)計(jì)39-43
• 4.3 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理程序的設(shè)計(jì)43-47
• 4.4 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)綜合處理程序47-48
• 4.5 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)傳動(dòng)誤差的保存程序48-49
• 4.6 本章小結(jié)49-50
• 第5章 齒輪箱傳6動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)例分析50-55
• 5.1 零背隙球式減速箱的工作原理50-51
• 5.2 齒輪箱傳動(dòng)誤差動(dòng)態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)諧波齒輪減速器實(shí)驗(yàn)51-53
• 5.2.1 實(shí)驗(yàn)條件51
• 5.2.2 實(shí)驗(yàn)過程51-52
• 5.2.3 實(shí)驗(yàn)中碰到的問題52-53
• 5.3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果53-54
• 5.4 本章小結(jié)54-55
• 第六章 總結(jié)與展望55-57
• 致謝57-58
• 參考文獻(xiàn)58-61
• 附錄61

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：586397