本文關(guān)鍵詞：基于SolidWorks和ADAMS的裝車機(jī)械手運(yùn)動(dòng)仿真

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【摘要】：針對(duì)當(dāng)今水泥裝載運(yùn)輸行業(yè)中存在的實(shí)際問(wèn)題,開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制容易的自動(dòng)袋裝水泥裝車機(jī)械手。利用三維建模軟件SolidWorks建立裝車機(jī)械手的實(shí)體模型,將模型導(dǎo)入仿真軟件ADAMS環(huán)境中,并進(jìn)一步的添加約束和驅(qū)動(dòng)等,通過(guò)對(duì)該模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真分析,得到關(guān)鍵構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù),繪出構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)特性曲線,驗(yàn)證機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性和可行性,為機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)控制及機(jī)械結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供參考依據(jù)。
【作者單位】： 華北理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 水泥裝載 機(jī)械手 SolidWorks ADAMS 仿真
【分類號(hào)】：TP241;TH24
【正文快照】： 0前言目前,水泥裝載作為整個(gè)物流過(guò)程中一個(gè)重要的環(huán)節(jié),其成本很高,大約占整個(gè)物流成本的36%~37%[1]。國(guó)內(nèi)外的袋裝水泥裝載過(guò)程大多采用人工或叉車裝車,人工裝車效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、環(huán)境惡劣、危害人身體健康,而叉車在裝載過(guò)程中需要托盤等輔助設(shè)施,增加了運(yùn)輸成本。近年來(lái),，

本文編號(hào)：581714