本文關(guān)鍵詞：2D伺服閥嵌入式伺服控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：為提高2D伺服閥的性能,設(shè)計(jì)應(yīng)用于2D伺服閥的嵌入式電液伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于TMS320F2812DSP芯片設(shè)計(jì)了新型嵌入式控制器,集成A/D采樣以及串口通訊等功能模塊,并采用位置與電流雙閉環(huán)控制算法對(duì)2D伺服閥的動(dòng)靜態(tài)特性進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。同時(shí),利用圖形化編程工具Lab VIEW,設(shè)計(jì)了人機(jī)交互界面,可以方便對(duì)控制器相關(guān)功能模塊參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)試和實(shí)時(shí)顯示工作狀態(tài)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該伺服控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定,具有良好的性能,由其控制的2D伺服閥的性能有了很大的提升。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)特種裝備制造與先進(jìn)技術(shù)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： D伺服閥 Lab VIEW 嵌入式控制器
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51375445) 浙江省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(LZ13E050002)
【分類號(hào)】：TH137.52;TP273
【正文快照】： 0前言近幾十年來(lái),隨著現(xiàn)代微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和液壓傳動(dòng)技術(shù)的快速發(fā)展和成熟,使得電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步加快及擴(kuò)大,尤其是在航天、航空、工程機(jī)械等領(lǐng)域[1]。而伺服閥作為電液伺服控制系統(tǒng)中的核心元件,它的準(zhǔn)確控制和性能直接影響到整個(gè)電液伺服系統(tǒng)

【相似文獻(xiàn)】

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

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本文編號(hào)：577161