本文關(guān)鍵詞：2D伺服閥嵌入式伺服控制系統(tǒng)的研究

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【摘要】：為提高2D伺服閥的性能,設(shè)計應(yīng)用于2D伺服閥的嵌入式電液伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)基于TMS320F2812DSP芯片設(shè)計了新型嵌入式控制器,集成A/D采樣以及串口通訊等功能模塊,并采用位置與電流雙閉環(huán)控制算法對2D伺服閥的動靜態(tài)特性進行實驗測試。同時,利用圖形化編程工具Lab VIEW,設(shè)計了人機交互界面,可以方便對控制器相關(guān)功能模塊參數(shù)進行在線調(diào)試和實時顯示工作狀態(tài)。實驗結(jié)果表明,該伺服控制系統(tǒng)工作穩(wěn)定,具有良好的性能,由其控制的2D伺服閥的性能有了很大的提升。
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學特種裝備制造與先進技術(shù)教育部重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： D伺服閥 Lab VIEW 嵌入式控制器
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51375445) 浙江省自然科學基金資助項目(LZ13E050002)
【分類號】：TH137.52;TP273
【正文快照】： 0前言近幾十年來,隨著現(xiàn)代微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和液壓傳動技術(shù)的快速發(fā)展和成熟,使得電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域進一步加快及擴大,尤其是在航天、航空、工程機械等領(lǐng)域[1]。而伺服閥作為電液伺服控制系統(tǒng)中的核心元件,它的準確控制和性能直接影響到整個電液伺服系統(tǒng)

【相似文獻】

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