本文關(guān)鍵詞：混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的向量鍵合圖法

  更多相關(guān)文章： 混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu) 移動(dòng)鉸 動(dòng)態(tài)靜力分析 向量鍵合圖 鍵合圖增廣 因果關(guān)系

【摘要】：為提高混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)靜力分析的效率及可靠性,提出了相應(yīng)的向量鍵合圖法�；谄矫嬉苿�(dòng)鉸的運(yùn)動(dòng)約束條件,建立了更加簡明的平面移動(dòng)鉸向量鍵合圖模型。根據(jù)混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件間的鄰接關(guān)系,將平面運(yùn)動(dòng)剛體、旋轉(zhuǎn)角及移動(dòng)鉸的向量鍵合圖模型組合起來,建立了混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)向量鍵合圖模型。針對微分因果關(guān)系及非線性結(jié)型結(jié)構(gòu)給該類機(jī)構(gòu)自動(dòng)建模與動(dòng)力學(xué)分析所帶來的代數(shù)困難,提出了有效的增廣方法。在此基礎(chǔ)上,推導(dǎo)出更加簡明實(shí)用的系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)力矩及運(yùn)動(dòng)副約束反力的統(tǒng)一方程,實(shí)現(xiàn)了混合驅(qū)動(dòng)五桿機(jī)構(gòu)系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助動(dòng)態(tài)靜力分析。通過實(shí)際算例說明了所述方法的可靠性及有效性。
【作者單位】： 齊齊哈爾大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu) 移動(dòng)鉸 動(dòng)態(tài)靜力分析 向量鍵合圖 鍵合圖增廣 因果關(guān)系
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51175272)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0引言混合驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)是一種能以高速度、高精度甚至高負(fù)載運(yùn)行,同時(shí)又具有良好柔性輸出的新型機(jī)構(gòu),二自由度平面五桿機(jī)構(gòu)是該類機(jī)構(gòu)中常用的類型之一。該類機(jī)構(gòu)同時(shí)采用實(shí)時(shí)不可控電機(jī)(主電機(jī))和實(shí)時(shí)可控電機(jī)(副主電機(jī))作為其動(dòng)力源,通過一個(gè)多自由度閉環(huán)機(jī)構(gòu)合成后產(chǎn)生所需

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李輝,張宇平;混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)的研究進(jìn)展[J];石家莊鐵路工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2004年01期

2 李學(xué)剛,黃永強(qiáng),馮立艷;混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];河北理工學(xué)院學(xué)報(bào);2004年03期

3 李學(xué)剛,黃永強(qiáng),馮立艷;混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu)速度特性[J];河北理工學(xué)院學(xué)報(bào);2005年02期

4 葛正浩;任子文;李曉芳;胡志剛;;混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)研究綜述[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2006年02期

5 王U，

本文編號：576943