本文關(guān)鍵詞：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)研究

  更多相關(guān)文章： 堆垛機(jī) ANSYS 控制系統(tǒng) 組態(tài)監(jiān)控

【摘要】：隨著物流服務(wù)業(yè)快速發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)廣泛應(yīng)用，相關(guān)控制檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的裝備成為科研對(duì)象。本課題結(jié)合沈陽(yáng)工學(xué)院建設(shè)的物流中心，對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)中堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制技術(shù)進(jìn)行研究。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾部分： 1）分析自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展與趨勢(shì)，以及裝備的堆垛機(jī)的研究分析。 2）按照技術(shù)要求，確定倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)和性能參數(shù)，設(shè)計(jì)繪制堆垛機(jī)的三維結(jié)構(gòu)。 3）對(duì)設(shè)計(jì)的堆垛機(jī)進(jìn)行計(jì)算分析，包括堆垛機(jī)的強(qiáng)度、剛度等進(jìn)行計(jì)算分析，看是否滿足工作狀態(tài)。 4）由于計(jì)算分析是簡(jiǎn)化的整體分析，，為了了解堆垛機(jī)的應(yīng)力分布，采用ANSYS分析軟件對(duì)堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析，主要進(jìn)行靜力和模態(tài)分析，了解受力分布，結(jié)合分析結(jié)果對(duì)不足之處進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)。 5）完成以上部分內(nèi)容，根據(jù)作業(yè)要求，設(shè)計(jì)堆垛機(jī)控制系統(tǒng)并完成堆垛機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。結(jié)合控制要求，對(duì)堆垛機(jī)的觸摸屏和上位機(jī)監(jiān)控分別用WinccFlexible和Wincc6.0對(duì)監(jiān)控進(jìn)行設(shè)計(jì)。 完成堆垛機(jī)設(shè)計(jì)包括結(jié)構(gòu)、控制以及組態(tài)，安裝調(diào)試堆垛機(jī)，運(yùn)行良好，能滿足作業(yè)性能。本文設(shè)計(jì)的倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)，可以為高速中小型倉(cāng)庫(kù)提供數(shù)據(jù)參考。
【關(guān)鍵詞】：堆垛機(jī) ANSYS 控制系統(tǒng) 組態(tài)監(jiān)控
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH246
【目錄】：

• 摘要6-7
• Abstract7-11
• 第1章 緒論11-15
• 1.1 題研究的背景及意義11-13
• 1.1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的簡(jiǎn)介11
• 1.1.2 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展11-12
• 1.1.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的組成12-13
• 1.1.4 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展趨勢(shì)13
• 1.2 倉(cāng)庫(kù)中堆垛機(jī)介紹13
• 1.3 項(xiàng)目研究的意義13-14
• 1.4 本論文研究的主要內(nèi)容14-15
• 第2章 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)15-31
• 2.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)15-16
• 2.2 堆垛機(jī)分類16-18
• 2.3 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案18-19
• 2.4 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)選擇19-28
• 2.4.1 堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)組成20
• 2.4.2 機(jī)架20-21
• 2.4.3 水平行走機(jī)構(gòu)21
• 2.4.4 起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)21-23
• 2.4.5 載貨臺(tái)23-24
• 2.4.6 貨叉取貨裝置24-25
• 2.4.7 安全裝置25-27
• 2.4.8 驅(qū)動(dòng)設(shè)備27-28
• 2.5 堆垛機(jī)作業(yè)平均時(shí)間28-30
• 2.5.1 堆垛機(jī)作業(yè)循環(huán)時(shí)間計(jì)算28-30
• 2.6 本章小結(jié)30-31
• 第3章 堆垛機(jī)計(jì)算31-41
• 3.1 結(jié)構(gòu)計(jì)算31
• 3.2 堆垛機(jī)質(zhì)量31-33
• 3.3 立柱強(qiáng)度、剛度計(jì)算33-35
• 3.4 堆垛機(jī)功率計(jì)算35-40
• 3.4.1 升降電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算35-36
• 3.4.2 貨叉電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算36-38
• 3.4.3 行走電動(dòng)機(jī)的選擇計(jì)算38-40
• 3.5 本章小結(jié)40-41
• 第4章 堆垛機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的有限元分析41-56
• 4.1 有限元法及 ANSYS 軟件介紹41-43
• 4.1.1 有限元思想及其求解過程41-43
• 4.1.2 有限元法的特點(diǎn)43
• 4.1.3 ANSYS 軟件介紹43
• 4.2 ANSYS 分析步驟43-45
• 4.3 堆垛機(jī)模型的建立45-47
• 4.4 堆垛機(jī)有限元分析47-55
• 4.4.1 堆垛機(jī)機(jī)架的靜力分析47-52
• 4.4.2 堆垛機(jī)模態(tài)分析52-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 第5章 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)56-73
• 5.1 堆垛機(jī)控制方式56-57
• 5.1.1 堆垛機(jī)控制方式選擇56-57
• 5.2 堆垛機(jī)控制選件57-59
• 5.2.1 堆垛機(jī) PLC 選型57-58
• 5.2.2 交流變頻調(diào)速技術(shù)及變頻器選型58
• 5.2.3 伺服控制系統(tǒng)58-59
• 5.3 堆垛機(jī)速度選擇59-64
• 5.3.1 速度控制方案的確定60-61
• 5.3.2 速度控制方案的實(shí)現(xiàn)61-64
• 5.4 堆垛機(jī)位置控制方案64-66
• 5.4.1 水平行走方向位置控制方案64-65
• 5.4.2 垂直提升位置控制65-66
• 5.4.3 貨叉伸縮位置控制66
• 5.5 立體倉(cāng)庫(kù) PLC 控制系統(tǒng)66-72
• 5.5.1 PLC 電器連接圖66-68
• 5.5.2 PLC 程序設(shè)計(jì)68-72
• 5.6 本章小結(jié)72-73
• 第6章 堆垛機(jī)組態(tài)設(shè)計(jì)73-85
• 6.1 Wincc 組態(tài)軟件的介紹73-74
• 6.2 監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)74-77
• 6.2.1 觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)74
• 6.2.2 觸摸屏的組態(tài)設(shè)計(jì)74-77
• 6.3 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)監(jiān)控系統(tǒng)77-84
• 6.3.1 監(jiān)控系統(tǒng)功能77
• 6.3.2 監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)77-78
• 6.3.3 PC Acess 項(xiàng)目建立78-80
• 6.3.4 Wincc 項(xiàng)目建立80-84
• 6.4 本章小結(jié)84-85
• 結(jié)論85-86
• 參考文獻(xiàn)86-90
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文和獲得的科研成果90-91
• 致謝91-92

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5 本報(bào)記者 張敏　周e

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