基于工作裝置優(yōu)化的裝載機(jī)卸載沖擊研究
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更多相關(guān)文章: 卸載沖擊 工作裝置 ADAMS 序列二次規(guī)劃算法 優(yōu)化
【摘要】:裝載機(jī)卸載過程中載荷的急劇變化會(huì)對(duì)車體產(chǎn)生劇烈沖擊,導(dǎo)致舒適性下降,同時(shí)會(huì)降低部件的壽命,因此對(duì)卸載沖擊進(jìn)行研究,擬通過對(duì)工作裝置的優(yōu)化設(shè)計(jì)來降低該沖擊.首先構(gòu)建了工作裝置各部件的力學(xué)模型,分析了卸載過程中力的傳遞路徑和機(jī)理;通過試驗(yàn)分析了鏟斗油缸的載荷峰值,對(duì)卸載沖擊過程進(jìn)行了量化和表征;最后,基于參數(shù)化建模,采用序列二次規(guī)劃算法(SQP)對(duì)工作裝置進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:優(yōu)化后的沖擊載荷峰值降低了約38%.該研究可為工作裝置疲勞壽命和作業(yè)舒適性的研究提供一定的基礎(chǔ).
【作者單位】: 廈門大學(xué)機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】: 卸載沖擊 工作裝置 ADAMS 序列二次規(guī)劃算法 優(yōu)化
【基金】:“十二五”國(guó)家科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目(2013BAF07B04) 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金項(xiàng)目(51205331) 福建省高端裝備制造協(xié)同創(chuàng)新中心
【分類號(hào)】:TH243
【正文快照】: 輪式裝載機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于公路、鐵路、港口、碼頭和礦山等工程和城市建設(shè)場(chǎng)所的鏟土運(yùn)輸機(jī)械,其主要功能是對(duì)松散物料進(jìn)行鏟裝及短距離運(yùn)輸作業(yè).裝載機(jī)的工作裝置是用于實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的帶液壓缸的空間多桿機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)如圖1所示.裝載機(jī)在作業(yè)時(shí),動(dòng)臂油缸不動(dòng),工作裝置依靠鏟
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號(hào):569436
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