本文關(guān)鍵詞：柔順機(jī)構(gòu)PRR偽剛體模型的研究

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【摘要】：在已有偽剛體模型的基礎(chǔ)上,將柔順機(jī)構(gòu)里大變形柔順桿的軸向變形和橫向變形的影響都考慮進(jìn)去,增加偽剛體模型的自由度,提出一種具有兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副的多自由度偽剛體模型。該模型將4個(gè)不同長(zhǎng)度的剛性桿件用一個(gè)拉壓彈簧和兩個(gè)不同剛度系數(shù)的扭轉(zhuǎn)彈簧依次連接,進(jìn)而建立柔順機(jī)構(gòu)中大變形柔順桿的PRR偽剛體模型。模型的參數(shù)運(yùn)用二維搜索和線性回歸法求得。通過數(shù)值分析計(jì)算,將該偽剛體模型與1R、和PR偽剛體模型以及柔順桿的末端軌跡進(jìn)行分析對(duì)比,驗(yàn)證了PRR偽剛體模型能夠更加精確地反映柔順桿末端軌跡的變形特征。
【作者單位】： 中北大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PRR偽剛體模型 柔順機(jī)構(gòu) 軸向移動(dòng)副 多自由度
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(51275486) 山西省回國(guó)留學(xué)人員科研資助項(xiàng)目(2014050) 山西省國(guó)際科技合作項(xiàng)目(2015081016)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 1引言現(xiàn)代機(jī)構(gòu)或機(jī)械系統(tǒng)對(duì)精度、運(yùn)行速度和微型化等的要求越來越高,靠運(yùn)動(dòng)副連接的傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)在許多應(yīng)用領(lǐng)域往往滿足不了這些高性能要求。柔順機(jī)構(gòu)則從機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的角度較好地解決了這些問題。柔順機(jī)構(gòu)雖然沒有了運(yùn)動(dòng)副的連接,但它一樣能夠依靠自身柔性桿件的變形實(shí)現(xiàn)能量

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

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本文編號(hào)：569100