圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差分析與綜合
本文關(guān)鍵詞:圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差分析與綜合
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【摘要】:超環(huán)面行星蝸桿機(jī)構(gòu)是一種新型傳動機(jī)構(gòu),具有傳動平穩(wěn)、傳動精度高、傳動比大、功率密度高等優(yōu)點(diǎn),是一種堪稱完美的傳動機(jī)構(gòu)。鑒于其優(yōu)點(diǎn)使其在工程機(jī)械、風(fēng)力發(fā)電等多個領(lǐng)域具有良好的應(yīng)用前景。但該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、共軛曲面的加工難度大,加工及裝配過程中容易產(chǎn)生誤差,,誤差對該機(jī)構(gòu)的傳動精度和均載性能有著重要影響。因此,建立超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的誤差分配完善其精度體系有著重要的意義。 本文主要研究內(nèi)容如下: 分析了圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)加工過程中常見的幾種誤差,并建立了含誤差的圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的空間坐標(biāo)系,根據(jù)空間嚙合原理以及矩陣變換推導(dǎo)出其含誤差的曲面方程。通過微分法,分別求出各誤差對廓面精度的影響系數(shù),以及幾何誤差對運(yùn)動精度的影響系數(shù)。 根據(jù)所求誤差系數(shù),結(jié)合實際生產(chǎn)中各工廠的實際加工能力、產(chǎn)品精度要求,在保證傳動精度的基礎(chǔ)上,運(yùn)用改進(jìn)最佳極限公差法對機(jī)構(gòu)各誤差進(jìn)行合理的分配,為超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的工業(yè)化生產(chǎn)提供理論支持。 從實際工廠生產(chǎn)的條件出發(fā),分別采用傳統(tǒng)誤差分配法和改進(jìn)最佳極限偏差法對機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵零部件進(jìn)行誤差分配,為圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)精度體系的建立打下理論基礎(chǔ)。 通過三坐標(biāo)測量儀運(yùn)用測量程序?qū)Τh(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的螺旋線進(jìn)行測量,探索了超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)共軛曲面的測量方法,并對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行了分析處理。
【關(guān)鍵詞】:超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu) 誤差建模 誤差影響系數(shù) 最佳極限偏差法 曲面誤差測量
【學(xué)位授予單位】:湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH132.44
【目錄】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 物理量名稱及符號表9-11
- 第1章 緒論11-15
- 1.1 引言11-12
- 1.2 超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)研究情況12-13
- 1.3 超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差分配研究現(xiàn)狀13-14
- 1.4 本文研究的主要內(nèi)容14-15
- 第2章 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的誤差建模15-28
- 2.1 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)精度研究基礎(chǔ)15-16
- 2.2 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差分析16-20
- 2.2.1 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)加工方法16-17
- 2.2.2 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差產(chǎn)生原因與分析17-20
- 2.3 基于誤差的圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的空間嚙合方程建立20-28
- 2.3.1 誤差分析20
- 2.3.2 基于誤差的坐標(biāo)系的建立20-21
- 2.3.3 坐標(biāo)變換21-24
- 2.3.4 建立嚙合方程24-28
- 第3章 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差分析28-55
- 3.1 加工誤差對圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)內(nèi)齒圈廓面精度的影響分析28-35
- 3.1.1 切削點(diǎn)半徑 R對廓面誤差影響29-30
- 3.1.2 刀具半徑誤差 r 對廓面誤差影響30-31
- 3.1.3 中心距誤差 a對廓面誤差影響31-32
- 3.1.4 工件夾具旋轉(zhuǎn)角度誤差對廓面誤差影響32
- 3.1.5 刀具旋轉(zhuǎn)角度誤差 1對廓面誤差影響32-34
- 3.1.6 軸交角誤差對廓面誤差影響34-35
- 3.1.7 工件軸向竄動誤差w對廓面誤差的影響35
- 3.2 圓柱齒超環(huán)面內(nèi)齒圈廓面誤差各影響系數(shù)的因素分析35-44
- 3.2.1 結(jié)構(gòu)參數(shù)對切削點(diǎn)位置廓面誤差影響系數(shù)分析38-39
- 3.2.2 結(jié)構(gòu)參數(shù)對刀具半徑廓面誤差影響系數(shù)分析39-40
- 3.2.3 結(jié)構(gòu)參數(shù)對中心距廓面誤差影響系數(shù)分析40
- 3.2.4 結(jié)構(gòu)參數(shù)對工件夾具旋轉(zhuǎn)角度誤差影響系數(shù)分析40-41
- 3.2.5 結(jié)構(gòu)參數(shù)對刀具旋轉(zhuǎn)角度 1影響系數(shù)分析41-42
- 3.2.6 結(jié)構(gòu)參數(shù)對軸交角誤差 影響系數(shù)分析42-43
- 3.2.7 結(jié)構(gòu)參數(shù)對軸向竄動影響系數(shù)分析43-44
- 3.2.8 小結(jié)44
- 3.3 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)幾何誤差對運(yùn)動精度的影響44-48
- 3.3.1 內(nèi)齒圈廓面誤差 2對運(yùn)動精度影響系數(shù)46
- 3.3.2 圓柱滾子與內(nèi)齒圈嚙合位置誤差 R 對運(yùn)動精度影響系數(shù)46-47
- 3.3.3 圓柱滾子半徑誤差 r 對運(yùn)動精度影響系數(shù)47
- 3.3.4 中心距誤差 a對運(yùn)動精度影響系數(shù)47
- 3.3.5 行星輪分度誤差對運(yùn)動精度影響系數(shù)47-48
- 3.3.6 行星輪輪齒分度誤差 1對運(yùn)動精度影響系數(shù)48
- 3.3.7 軸交角誤差 對運(yùn)動精度影響系數(shù)48
- 3.3.8 軸向竄動w對運(yùn)動精度影響系數(shù)48
- 3.4 幾何誤差對運(yùn)動精度影響分析48-51
- 3.5 中心蝸桿加工誤差影響系數(shù)、幾何誤差對運(yùn)動精度的誤差影響51-54
- 3.6 本章小結(jié)54-55
- 第4章 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差綜合55-67
- 4.1 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差分配55-57
- 4.2 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差綜合方法一57-60
- 4.2.1 基于簡易公差分配法圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)的誤差綜合57-58
- 4.2.2 計算實例58-60
- 4.3 圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差綜合二60-66
- 4.3.1 基于改進(jìn)最佳極限偏差法圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)誤差綜合60-61
- 4.3.2 計算實例61-66
- 4.4 本章小結(jié)66-67
- 第5章 基于 ADAMS 的誤差仿真分析67-71
- 5.1 誤差仿真模擬67-68
- 5.2 仿真結(jié)果分析68-70
- 5.3 本章小結(jié)70-71
- 第6章 超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)廓面的三坐標(biāo)測量71-81
- 6.1 測量儀器的選擇71-72
- 6.2 超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件螺旋線的測量72-78
- 6.2.1 探針選擇及測頭裝配72-73
- 6.2.2 機(jī)器回零及測頭校準(zhǔn)73-74
- 6.2.3 測量程序的編寫74-77
- 6.2.4 測量過程77-78
- 6.3 超環(huán)面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件螺旋線的測量結(jié)果分析78-80
- 6.4 本章小結(jié)80-81
- 總結(jié)與展望81-82
- 致謝82-83
- 參考文獻(xiàn)83-85
- 讀碩士期間所發(fā)表的論文與參與的科研項目85
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:564954
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