本文關(guān)鍵詞：RV減速器擺線輪齒形的研究

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【摘要】：通過運(yùn)用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)對(duì)RV-40E型速器擺線輪進(jìn)行精密測(cè)量,得到擺線輪齒形坐標(biāo)參數(shù),對(duì)所得參數(shù)采用最小二乘法進(jìn)行圓弧擬合,結(jié)合所得擺線輪齒形與擺線輪齒形計(jì)算方程得到的齒形,與經(jīng)過精密測(cè)量的擺線輪實(shí)際齒形進(jìn)行對(duì)比,分析圓弧擬合與齒形計(jì)算方程兩種方法得到的齒形形貌特征。并通過試制擺線輪來驗(yàn)證其工作壽命及精度。結(jié)果表明:該擺線輪的工作壽命及精度均達(dá)標(biāo),且方程計(jì)算齒形更具有實(shí)用性。
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 擺線輪 精密測(cè)量 推導(dǎo)方程
【基金】：國家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51305128)
【分類號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0前言機(jī)器人所用的RV減速器是當(dāng)今世界上最新發(fā)展的一種新型二級(jí)減速裝置。它具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、剛度大、運(yùn)動(dòng)精度高且精度保持穩(wěn)定、回差小、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)[1]。國外,RV減速器擺線輪的研究[2-3]發(fā)展較快,水平也較高。國內(nèi)學(xué)者經(jīng)過多

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：527466