本文關(guān)鍵詞：機器人用RV減速器綜合性能測試系統(tǒng)研究

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【摘要】：提供一種對中裝置和一種機器人用RV減速器綜合性能測試系統(tǒng),該測試系統(tǒng)包括空載傳動精度測試模塊、加載傳動精度測試模塊,剛度、回差測試模塊、保精度壽命測試模塊和傳動效率測試模塊,能夠較高精度測量不同系列、不同規(guī)格的機器人用RV減速器的運動精度,剛度、回差、保精度壽命和傳動效率,為機器人用RV減速器的批量化設(shè)計與制造提供檢驗標準,保證產(chǎn)品在使用前有較高的合格率,同時也為提高機器人用RV減速器的性能參數(shù)提供了檢驗標準。
【作者單位】： 大連交通大學機械工程學院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 對中裝置 測試系統(tǒng)
【基金】：國家自然科學基金(51375064)
【分類號】：TH132.46;TP242
【正文快照】： 斷兩軸的相對位置并可計算出軸向和徑向的偏差值。0引言用此方法測量時,需要特制一個找正用表架,其尺寸、RV減速器主要用在要求空間小、速比大、功率大結(jié)構(gòu)由兩半聯(lián)軸器間的軸向距離及輪轂尺寸大小而的精密傳動方面。目前,主要應用在工業(yè)機器人上,定。表架自身質(zhì)量要小,并有足

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本文編號：521486