本文關(guān)鍵詞：一種基于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪的全向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：設(shè)計(jì)了一種基于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪的全向移動(dòng)平臺(tái),克服了麥克納姆輪的缺點(diǎn)。其中驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪內(nèi)部采用齒輪傳動(dòng),兩個(gè)電機(jī)分別控制滾輪滾動(dòng)和轉(zhuǎn)向自由度。整體移動(dòng)平臺(tái)采用6輪式布置,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪設(shè)置在本體中間,4個(gè)被動(dòng)輔助萬(wàn)向輪設(shè)置在本體4個(gè)角落,各萬(wàn)向輪通過(guò)懸架結(jié)構(gòu)與本體相連接,提高了移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。通過(guò)對(duì)主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析驗(yàn)證了結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度與剛度。最后通過(guò)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,得到了輸入轉(zhuǎn)速與移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度之間的關(guān)系,驗(yàn)證了移動(dòng)平臺(tái)的全向移動(dòng)功能以及輪子布局的合理性,并為移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制和離線(xiàn)編程提供了依據(jù)。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所;
【關(guān)鍵詞】： 全向移動(dòng) 驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 齒輪傳動(dòng)
【分類(lèi)號(hào)】：TH122
【正文快照】： 0引言輪式移動(dòng)平臺(tái)因其機(jī)動(dòng)靈活性好、操控方便、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn),為電商物流、工廠物料搬運(yùn)、軍事排爆和家庭服務(wù)等行業(yè)提供了一個(gè)完美的解決方案[1]。而全向移動(dòng)平臺(tái)因其具有在不改變自身姿態(tài)的前提下向任意方向運(yùn)動(dòng)的能力,即具有在平面上3個(gè)或者3個(gè)以上的運(yùn)動(dòng)自由度,運(yùn)動(dòng)靈

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 張品樂(lè);全新無(wú)軸滾珠萬(wàn)向輪[J];家用電器科技;1996年01期

2 顧猷;邱遵文;;萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)及材料的優(yōu)化[J];機(jī)械工程師;2000年12期

3 沈翔;費(fèi)薇;張敏;;萬(wàn)向輪可調(diào)式管母焊接平臺(tái)研發(fā)與應(yīng)用[J];湖北電力;2012年02期

4 魯云山;;多功能米柜[J];家具;1987年05期

5 邵磊;;動(dòng)力拖動(dòng)用萬(wàn)向輪的技術(shù)改造[J];叉車(chē)技術(shù);2011年04期

6 趙勇前;;萬(wàn)向輪焊接專(zhuān)機(jī)夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)改進(jìn)[J];機(jī)電工程技術(shù);2009年05期

7 王轉(zhuǎn)柱;多功能萬(wàn)向輪[J];機(jī)械工人.冷加工;1993年01期

8 李振剛;三種新型萬(wàn)向輪的動(dòng)力學(xué)分析和應(yīng)用[J];機(jī)械工程師;2002年08期

9 張克貴;;浮動(dòng)式萬(wàn)向輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程師;2006年10期

10 龔寶良;周生;;讓家人更親近的裝修秘訣[J];建筑工人;2013年09期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 陳千奎;;練內(nèi)功創(chuàng)品牌 實(shí)現(xiàn)企業(yè)整體騰飛[A];與時(shí)俱進(jìn)創(chuàng)偉業(yè)——浙江省經(jīng)營(yíng)管理研究會(huì)2003年年會(huì)論文匯集[C];2003年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前2條

1 遼寧 高榮武;幾種遙控非遙控電動(dòng)玩具電路原理及維修（連載七）[N];電子報(bào);2008年

2 ;中藥按方稱(chēng)量包裝裝置[N];中國(guó)包裝報(bào);2006年

  本文關(guān)鍵詞：一種基于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪的全向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：500711