本文關(guān)鍵詞：裝載機線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是輪式裝載機中最為重要的系統(tǒng)之一,它直接影響整機的安全性、作業(yè)效率、燃油消耗和司機的勞動強度,而傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)存在轉(zhuǎn)向靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒有路感等問題,為解決提高裝載機作業(yè)效率與高速行走穩(wěn)定性之間的矛盾,并給駕駛員提供合適的路感,本文結(jié)合吉林省科技廳基金項目“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)在裝載機上的應(yīng)用”(20040336),校企合作項目“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)研究及在裝載機上的應(yīng)用”,首次在國內(nèi)將線控技術(shù)應(yīng)用于裝載機的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)指通過微電子技術(shù)連接并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個元件來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械或液壓連接。用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù),然后通過數(shù)據(jù)線將信號傳遞給車上的微電腦,電腦綜合這些和其他信號做出判斷后,再控制車輛的轉(zhuǎn)向角度。由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接,完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制,因此使車輛的設(shè)計、裝配大為簡化,而且還可以自由設(shè)計車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性和角傳遞特性,是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。 本文分別設(shè)計了用大通徑比例換向閥、比例換向閥控制流量放大閥、比例減壓閥控制流量放大閥組成的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),并通過大量的試驗工作比較上述三種系統(tǒng),最終確定了用三通比例減壓閥控制流量放大閥組成的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的方案。設(shè)計了具有力反饋特性、轉(zhuǎn)向靈敏度可調(diào)的電子方向盤子系統(tǒng)。通過該系統(tǒng)實現(xiàn)轉(zhuǎn)向靈敏度根據(jù)裝載機的實際工況分兩級調(diào)節(jié),且能給操作人員提供合適的路感。并圍繞裝載機線控轉(zhuǎn)向控制技術(shù)進行了理論與試驗研究。臺架試驗與樣車試驗表明裝載機采用本文所提出的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)后可以解決提高作業(yè)效率與高速行走穩(wěn)定性之間的矛盾,提高作業(yè)效率,降低操作人員的勞動強度。 將該技術(shù)應(yīng)用到裝載機上必定會帶來我國工程機械行業(yè)技術(shù)水平的質(zhì)的飛躍,其整機作業(yè)性能和機動靈活性會大大提高,這對于提高我國裝載機行業(yè)的技術(shù)含量,增強國際競爭力,降低操作人員的勞動強度具有重要意義。
【關(guān)鍵詞】：裝載機 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) 液壓 比例控制 模糊 PID 電子控制單元
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：博士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH243
【目錄】：

• 第1章 緒論12-26
• 1.1 裝載機概述及發(fā)展趨勢12-17
• 1.1.1 裝載機概述12-14
• 1.1.2 發(fā)展趨勢14-17
• 1.2 裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介17-21
• 1.2.1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)綜述17-18
• 1.2.2 國內(nèi)外輪式裝載機轉(zhuǎn)向系統(tǒng)現(xiàn)狀及存在的問題18-21
• 1.3 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)概述21-25
• 1.3.1 線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的研究現(xiàn)狀22-23
• 1.3.2 裝載機采用線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的主要優(yōu)點23-24
• 1.3.3 應(yīng)用前景24-25
• 1.4 研究內(nèi)容25-26
• 第2章 鉸接式裝載機轉(zhuǎn)向運動學(xué)動力學(xué)仿真與實驗[]26-38
• 2.1 鉸接式裝載機的運動學(xué)分析26-29
• 2.1.1 轉(zhuǎn)向油缸活塞位移與折腰角的對應(yīng)關(guān)系27-28
• 2.1.2 轉(zhuǎn)向力臂與折腰角的關(guān)系28-29
• 2.2 鉸接式裝載機原地轉(zhuǎn)向動力學(xué)分析29-32
• 2.2.1 裝載機原地轉(zhuǎn)向阻力矩相關(guān)問題分析29-30
• 2.2.2 求解原地轉(zhuǎn)向阻力矩30-32
• 2.3 仿真與實驗32-36
• 2.3.1 鉸接式裝載機轉(zhuǎn)向運動學(xué)動力學(xué)仿真32-34
• 2.3.2 鉸接式裝載機轉(zhuǎn)向性能參數(shù)測試34-36
• 2.4 計算ZL50F 裝載機的相關(guān)數(shù)據(jù)36-37
• 2.5 本章小結(jié)37-38
• 第3章 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計38-59
• 3.1 原轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成38-41
• 3.2 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案設(shè)計41-56
• 3.2.1 大通徑比例閥控制41-48
• 3.2.2 比例方向閥控制流量放大閥系統(tǒng)48-52
• 3.2.3 比例減壓閥控制流量放大閥系統(tǒng)52-56
• 3.3 方向盤子系統(tǒng)設(shè)計56-58
• 3.4 本章小結(jié)58-59
• 第4章 流量放大閥特性研究59-83
• 4.1 流量放大閥工作原理59-61
• 4.2 靜態(tài)特性研究61-66
• 4.3 動態(tài)特性研究66-82
• 4.3.1 流量放大閥模型66-81
• 4.3.2 三通比例減壓閥控制流量放大閥傳遞函數(shù)推導(dǎo)81-82
• 4.4 本章小結(jié)82-83
• 第5章 裝載機線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制策略研究83-97
• 5.1 數(shù)字PID 控制方法83-86
• 5.1.1 PID 控制器的算法確定83-85
• 5.1.2 PID 控制算法仿真分析85-86
• 5.2 模糊自整定PID 控制器86-96
• 5.2.1 模糊自整定PID 控制器的設(shè)計88-93
• 5.2.2 仿真結(jié)果與分析93-96
• 5.3 本章小結(jié)96-97
• 第6章 線控轉(zhuǎn)向電控單元開發(fā)設(shè)計97-111
• 6.1 電控單元總體結(jié)構(gòu)97-99
• 6.1.1 總體設(shè)計思想97-98
• 6.1.2 總體方案98-99
• 6.2 電控單元硬件設(shè)計99-106
• 6.2.1 微處理器的選型99-100
• 6.2.2 硬件系統(tǒng)信號100
• 6.2.3 硬件電路設(shè)計100-104
• 6.2.4 系統(tǒng)抗干擾設(shè)計104-106
• 6.3 電控單元軟件設(shè)計106-110
• 6.3.1 軟件設(shè)計方案106-107
• 6.3.2 主控程序設(shè)計107-108
• 6.3.3 主要功能模塊設(shè)計108-110
• 6.4 本章小結(jié)110-111
• 第7章 試驗研究111-123
• 7.1 臺架試驗112-117
• 7.1.1 流量放大閥性能試驗112-114
• 7.1.2 數(shù)學(xué)模型驗證及控制策略試驗114-117
• 7.2 樣車試驗117-121
• 7.3 本章小結(jié)121-123
• 第8章 全文總結(jié)及工作展望123-126
• 8.1 全文工作總結(jié)123-125
• 8.1.1 本文開展的主要工作123-124
• 8.1.2 主要創(chuàng)新點124-125
• 8.2 今后工作展望125-126
• 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及其他成果126-127
• 致謝127-128
• 參考文獻128-133
• 摘要133-136
• ABSTRACT136-140

【引證文獻】

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本文編號：498145