發(fā)布時間：2017-06-27 07:14

  本文關(guān)鍵詞：混合驅(qū)動機構(gòu)研究進展與發(fā)展趨勢，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：混合驅(qū)動機構(gòu)是可控機構(gòu)的一種,其適度柔性以及降低驅(qū)動與控制成本的特性與優(yōu)勢使其成為現(xiàn)代機構(gòu)學的重要研究分支之一。隨著對混合驅(qū)動機構(gòu)研究的深入,混合驅(qū)動機構(gòu)理論和應(yīng)用也不斷地發(fā)展和創(chuàng)新。對現(xiàn)有的研究成果加以分析和總結(jié)將有利于促進混合驅(qū)動機構(gòu)理論和應(yīng)用的進一步發(fā)展。分析混合驅(qū)動機構(gòu)的內(nèi)涵,分別論述雙自由度和多自由度混合驅(qū)動機構(gòu)的研究進展,主要包括:混合驅(qū)動機構(gòu)的構(gòu)型設(shè)計與可動性、混合驅(qū)動機構(gòu)的軌跡特征、混合驅(qū)動機構(gòu)的運動學、混合驅(qū)動機構(gòu)的動力學及混合驅(qū)動機構(gòu)的應(yīng)用等方面的研究進展。提出混合驅(qū)動機構(gòu)研究的關(guān)鍵問題,總結(jié)了混合驅(qū)動機構(gòu)的未來發(fā)展趨勢。研究成果對拓展混合驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)計空間、開辟混合驅(qū)動機構(gòu)新的應(yīng)用領(lǐng)域具有重要意義。
【作者單位】： 中北大學機械與動力工程學院;
【關(guān)鍵詞】： 混合驅(qū)動機構(gòu) 可控機構(gòu) 研究進展 發(fā)展趨勢
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51275486)
【分類號】：TH112
【正文快照】： 0前言*混合驅(qū)動機構(gòu)的概念于20世紀90年代初由英國學者TOKUZ首次提出[1]�；旌向�(qū)動機構(gòu)利用不同性質(zhì)的電動機(常速電動機和伺服電動機)來共同驅(qū)動二自由度閉鏈機構(gòu),以得到所需要的輸出運動。在混合驅(qū)動機構(gòu)中,期望常速電動機提供主體運動和主要功率,伺服電動機主要提供輔助運

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1 李學剛,黃永強,馮立艷;混合驅(qū)動可控機構(gòu)的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J];河北理工學院學報;2004年03期

2 李學剛,黃永強,馮立艷;混合驅(qū)動可控機構(gòu)速度特性[J];河北理工學院學報;2005年02期

3 葛正浩;任子文;李曉芳;胡志剛;;混合驅(qū)動機構(gòu)研究綜述[J];機械設(shè)計;2006年02期

4 王U

本文編號：488869