發(fā)布時間：2017-06-25 22:15

  本文關(guān)鍵詞：電液伺服閥力矩馬達動靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的研制，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)中的核心元件，它能將微弱的電信號轉(zhuǎn)換成大功率的液壓信號。力矩馬達作為電液伺服閥中的電氣-機械轉(zhuǎn)換器，是連接電氣器件和液壓器件的橋梁，是電液伺服閥的關(guān)鍵元件之一，其工作性能的優(yōu)劣直接影響到電液伺服系統(tǒng)的整體性能指標。因此，力矩馬達的設(shè)計、加工、制造技術(shù)都有很高的要求。由于國內(nèi)目前在力矩馬達測試方面的研究還比較薄弱，沒有專用的力矩馬達測試實驗設(shè)備，力矩馬達的檢測技術(shù)發(fā)展緩慢，阻礙了力矩馬達研制技術(shù)的發(fā)展。因而本文針對這一問題進行了相關(guān)的研究。 首先，建立了力矩馬達數(shù)學模型，，得到了傳遞函數(shù)的一般形式及力矩馬達靜態(tài)特性方程。根據(jù)航天某所提供的某型號的力矩馬達的理論參數(shù)確立了該力矩馬達傳遞函數(shù)的具體形式，為測試系統(tǒng)軟硬件設(shè)計及實驗研究做了理論準備。 然后，研制了一套力矩馬達動靜態(tài)特性測試設(shè)備，主要包括硬件和軟件部分。其中硬件部分包括：電氣控制柜、測試臺、機械工裝夾具、各類傳感器等；軟件部分包括：數(shù)據(jù)采集、信號處理、圖表繪制、曲線打印等功能。所研制的系統(tǒng)為后期系統(tǒng)力矩馬達性能測試實驗研究提供可靠基礎(chǔ)。 最后，在建立的力矩馬達動靜態(tài)特性測試實驗臺上進行了大量的測試實驗，驗證了測試系統(tǒng)的準確性、穩(wěn)定性及系統(tǒng)的測試精度。實驗表明，本文設(shè)計的動靜態(tài)特性測試系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠，操作方便、自動化程度高，測試精度高，完全滿足設(shè)計指標的要求。
【關(guān)鍵詞】：力矩馬達 動靜態(tài)特性 測試
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2013
【分類號】：TH137.51
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第1章 緒論8-13
• 1.1 課題背景和意義8-9
• 1.2 電液伺服閥國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-12
• 1.2.1 電液伺服閥研制技術(shù)研究現(xiàn)狀9-10
• 1.2.2 電液伺服閥測試技術(shù)研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 課題主要研究內(nèi)容12-13
• 第2章 力矩馬達數(shù)學模型的建立13-23
• 2.1 力矩馬達的工作原理13-14
• 2.2 力矩馬達的傳遞函數(shù)14-20
• 2.2.1 力矩馬達的電磁力矩14-17
• 2.2.2 力矩馬達的基本電壓方程17-18
• 2.2.3 力矩馬達的運動方程18-20
• 2.3 力矩馬達的靜態(tài)特性方程20-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第3章 力矩馬達動靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的硬件設(shè)計23-37
• 3.1 測試系統(tǒng)的工作原理23
• 3.2 測試系統(tǒng)的總體設(shè)計23-25
• 3.3 測試系統(tǒng)的機械夾具設(shè)計25-30
• 3.3.1 靜態(tài)力特性測試夾具設(shè)計25-29
• 3.3.2 角位移特性測試夾具設(shè)計29-30
• 3.4 力矩馬達安裝座的模態(tài)分析30-32
• 3.5 測試系統(tǒng)電氣控制及數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計32-36
• 3.5.1 測試系統(tǒng)電氣控制回路設(shè)計33-34
• 3.5.2 測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)通訊模塊設(shè)計34-36
• 3.6 本章小結(jié)36-37
• 第4章 力矩馬達動靜態(tài)特性測試系統(tǒng)的軟件設(shè)計37-48
• 4.1 測試系統(tǒng)軟件總體設(shè)計37-40
• 4.1.1 軟件的組成37-38
• 4.1.2 測試系統(tǒng)軟件界面的設(shè)計38-39
• 4.1.3 測試系統(tǒng)程序流程設(shè)計39-40
• 4.2 軟件編制中的關(guān)鍵技術(shù)40-47
• 4.2.1 儀器控制程序40-42
• 4.2.2 數(shù)據(jù)采集程序42-45
• 4.2.3 數(shù)字量輸出程序45-46
• 4.2.4 報表的生成和打印程序46-47
• 4.3 本章小結(jié)47-48
• 第5章 測試系統(tǒng)實驗研究48-55
• 5.1 系統(tǒng)測試實驗方法的設(shè)計48-49
• 5.1.1 靜態(tài)特性測試實驗方法48-49
• 5.1.2 動態(tài)特性測試實驗方法49
• 5.2 測試系統(tǒng)實驗研究49-54
• 5.2.1 零位力特性測試實驗及數(shù)據(jù)分析49-51
• 5.2.2 靜態(tài)角位移特性測試實驗及數(shù)據(jù)分析51-52
• 5.2.3 動態(tài)特性測試實驗及數(shù)據(jù)分析52-54
• 5.3 本章小結(jié)54-55
• 結(jié)論55-56
• 參考文獻56-59
• 附錄59-65
• 致謝65

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本文編號：483786