本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的帶式輸送機(jī)動(dòng)特性仿真分析研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：作為發(fā)展了近150多年的現(xiàn)當(dāng)代工業(yè)及礦業(yè)等產(chǎn)業(yè)的最重要運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備之一,帶式輸送機(jī)因?yàn)槠渚哂写筝斔土俊⒑?jiǎn)單的結(jié)構(gòu)、便利的維修、較低的成本、強(qiáng)大的通用性、穩(wěn)定的運(yùn)行性以及可以連續(xù)運(yùn)行的能力等優(yōu)點(diǎn),廣泛地應(yīng)用在冶金、煤炭、交通、水電、化工等部門(mén)。 隨著全球經(jīng)濟(jì)以及工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展,帶式輸送機(jī)的方向朝著長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高帶速發(fā)展。此類(lèi)帶式輸送機(jī)在大幅度的提高生產(chǎn)能力的同時(shí)也帶來(lái)了眾多的技術(shù)性問(wèn)題,從而使得帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性表現(xiàn)越來(lái)越明顯,所以為了適應(yīng)這種發(fā)展趨勢(shì),對(duì)于帶式輸送機(jī)動(dòng)特性的研究是必要的。 本文以帶式輸送機(jī)的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論、ADAMS剛體動(dòng)力學(xué)理論和ADAMS柔性體動(dòng)力學(xué)理論為基礎(chǔ),且以一實(shí)驗(yàn)型帶式輸送機(jī)為模型,通過(guò)簡(jiǎn)化以及假設(shè),利用ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件分別用兩種方法即剛性帶塊建模方式和柔性帶塊建模方式,建立了輸送帶的模型以及帶式輸送機(jī)的總機(jī)模型。通過(guò)仿真,在帶式輸送機(jī)在不同輸送帶的建模方式下,選用最合理的Harrision速度起動(dòng)曲線進(jìn)行驅(qū)動(dòng),得到帶式輸送機(jī)在起動(dòng)狀態(tài)下機(jī)頭驅(qū)動(dòng)滾筒相遇點(diǎn)處動(dòng)張力及速度的變化規(guī)律。仿真過(guò)程顯示,通過(guò)剛性帶塊建模方式所建立的帶式輸送機(jī)模型,相較于柔性帶塊建模方式所建立的帶式輸送機(jī)模型,輸送帶的帶速波動(dòng)的周期比較長(zhǎng),而且波動(dòng)的幅值也比較大,從而其帶速可能會(huì)出現(xiàn)較強(qiáng)的浪涌特征,并且橫向的振動(dòng)也會(huì)比較強(qiáng)烈,同時(shí)會(huì)降低輸送帶傳動(dòng)的效率。同時(shí)在通過(guò)仿真值與理論計(jì)算值的對(duì)比后,發(fā)現(xiàn)柔性帶塊建模方式比剛性帶塊建模方式的仿真結(jié)果更加接近理論值。 在上述分析及建模的基礎(chǔ)上,將自移機(jī)尾的前移簡(jiǎn)化為機(jī)尾處滾筒的前移,并在ADAMS動(dòng)力學(xué)仿真軟件中利用柔性帶塊模式所建立的帶式輸送機(jī)模型對(duì)此過(guò)程進(jìn)行仿真分析。通過(guò)局部代替整體的原理,對(duì)帶式輸送機(jī)輸送區(qū)段幾個(gè)關(guān)鍵部位即機(jī)尾滾筒、驅(qū)動(dòng)滾筒、張緊裝置處滾筒以及張緊處之后的托輥處的張力讀取,得出在機(jī)尾前移時(shí),帶式輸送機(jī)沿輸送線路過(guò)程中整機(jī)的動(dòng)張力的變化。仿真過(guò)程顯示,滾筒的前移會(huì)對(duì)輸送帶引起激勵(lì),并且由此所導(dǎo)致的張力波會(huì)在輸送帶沿輸送區(qū)段變化,在傳遞過(guò)程中發(fā)現(xiàn),在輸送帶松帶與緊帶的過(guò)程中機(jī)尾與機(jī)頭處張力變化都較大,而在張緊處松帶過(guò)程中張力變化較大,而在緊帶過(guò)程中其張力變化較小,以及張緊處之后的托輥處張力變化較之前面幾處,變化甚微。 通過(guò)上述分析表明,柔性帶塊擬合建立輸送帶模型比另外一種剛性帶塊擬合建立輸送帶模型更適合,且更準(zhǔn)確的對(duì)帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真分析。以及在機(jī)尾滾筒前移時(shí)會(huì)造成四種結(jié)果(1)會(huì)在輸送帶中產(chǎn)生張力波(2)所產(chǎn)生的張力波會(huì)沿著輸送帶的輸送線路中傳播,并且以遞減的形式傳播(3)張力波在傳播過(guò)程中,會(huì)導(dǎo)致帶式輸送機(jī)尾與機(jī)頭處沖擊較大。(4)而在張緊處,由于張緊重錘的存在,使得其在緊帶的過(guò)程中張力變化較小,同時(shí)這也恰恰表明了重錘張緊裝置對(duì)沖擊載荷具有一定的卸荷能力。
【關(guān)鍵詞】：ADAMS 剛性體 柔性體 張力波 動(dòng)特性分析 帶式輸送機(jī)
【學(xué)位授予單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類(lèi)號(hào)】：TH222
【目錄】：

• 摘要3-6
• ABSTRACT6-12
• 1 緒論12-18
• 1.1 ADAMS軟件概述及其應(yīng)用12-13
• 1.2 帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)13-16
• 1.2.1 帶式輸送機(jī)概述13-14
• 1.2.2 帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)14-16
• 1.3 課題的研究意義和內(nèi)容16-18
• 2 ADAMS動(dòng)力學(xué)理論分析18-28
• 2.1 ADAMS剛體系統(tǒng)的計(jì)算和分析方法18-22
• 2.1.1 剛體系統(tǒng)的廣義坐標(biāo)的選取以及動(dòng)力學(xué)方程的建立18-19
• 2.1.2 ADAMS剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程的解法19-21
• 2.1.3 剛性系統(tǒng)的靜力學(xué)與運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析21-22
• 2.2 ADAMS中柔性體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論22-28
• 2.2.1 柔性體系統(tǒng)坐標(biāo)系22-24
• 2.2.2 柔性體中點(diǎn)的位置、速度及加速度矢量24
• 2.2.3 柔性體動(dòng)力學(xué)方程的建立24-26
• 2.2.4 柔性體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)的建立26-28
• 3 帶式輸送機(jī)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論28-44
• 3.1 輸送帶力學(xué)特性與力學(xué)特性影響因素28-32
• 3.1.1 靜特性28
• 3.1.2 動(dòng)特性28-31
• 3.1.3 力學(xué)特性主要影響因素31-32
• 3.2 輸送機(jī)振動(dòng)理論分析32-37
• 3.2.1 縱向振動(dòng)理論分析33-34
• 3.2.2 橫向振動(dòng)分析34-37
• 3.3 帶式輸送機(jī)輸送帶的模型分析37-41
• 3.3.1 粘彈性模型的基本概念38-39
• 3.3.2 輸送帶模型的建立與選擇39-41
• 3.4 帶式輸送機(jī)整機(jī)動(dòng)力學(xué)模型以及動(dòng)力學(xué)方程的建立41-44
• 4 帶式輸送機(jī)建模44-58
• 4.1 ADAMS建模仿真的過(guò)程44
• 4.2 ADAMS三類(lèi)約束的介紹44-46
• 4.3 ADAMS建立帶式輸送機(jī)理論分析46-49
• 4.3.1 帶式輸送機(jī)整機(jī)模型的簡(jiǎn)化46-48
• 4.3.2 輸送帶兩種不同建模方式48
• 4.3.3 帶式輸送機(jī)兩種不同的建模方式的流程48-49
• 4.4 帶式輸送機(jī)模型的建立49-55
• 4.4.1 模型參數(shù)49-50
• 4.4.2 各主要部件坐標(biāo)50
• 4.4.3 具體建模步驟50-55
• 4.5 建模結(jié)果的檢驗(yàn)55-58
• 5 基于ADAMS的帶式輸送機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析58-76
• 5.1 驅(qū)動(dòng)的添加58-61
• 5.1.1 ADAMS驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介58-59
• 5.1.2 驅(qū)動(dòng)的添加過(guò)程59-61
• 5.2 仿真數(shù)據(jù)讀取61-62
• 5.3 帶式輸送機(jī)合理起動(dòng)曲線選取62-64
• 5.4 剛性帶塊與柔性帶塊不同建模方式對(duì)動(dòng)特性的影響64-70
• 5.4.1 理論值計(jì)算64-67
• 5.4.2 仿真結(jié)果分析67-70
• 5.5 機(jī)尾滾筒前移對(duì)動(dòng)特性影響仿真分析70-76
• 6 結(jié)論展望76-78
• 6.1 結(jié)論76-77
• 6.2 展望77-78
• 參考文獻(xiàn)78-82
• 致謝82-83
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文83

【參考文獻(xiàn)】

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  本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS的帶式輸送機(jī)動(dòng)特性仿真分析研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：483753