本文關鍵詞：RV減速器傳動精度的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：闡述了國內(nèi)外學者對RV減速器傳動精度的研究從靜態(tài)領域向非線性動力學領域進展的狀況,對有關傳動精度的研究方法及其重要結(jié)論進行了歸納分析,并指出RV減速器內(nèi)部零部件變形、摩擦力及誤差相關性對減速器傳動精度的影響是今后研究的熱點問題。
【作者單位】： 河南科技大學機電工程學院;
【關鍵詞】： RV減速器 傳動精度 研究進展
【基金】：國家自然科學基金資助項目(51305128)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： RV(Rotate Vector)減速器是在擺線針輪傳動基礎上發(fā)展起來的一種二級封閉式、少齒差行星傳動機構,是可用于工業(yè)機器人關節(jié)、數(shù)控機床和自動化設備等機電一體化領域機器的新型行星傳動裝置。由于具有二大(傳動比大、扭轉(zhuǎn)剛度大)、二高(運動精度高、傳動效率高)和二小(回差小、

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前7條

1 李力行,何衛(wèi)東,王秀琦,李成博,吳紫薇,方榮;機器人用高精度RV傳動的研究[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

2 李偉,李力行,葉慶泰;基于概率理論的RV減速器的傳動誤差計算[J];機床與液壓;2004年01期

3 韓林山;武蘭英;沈允文;;2K-V型減速機傳動精度的靈敏度分析[J];機械科學與技術;2010年10期

4 何衛(wèi)東，李力行，徐永賢,陳諶聞;高精度RV傳動的受力分析及傳動效率[J];機械工程學報;1996年04期

5 李充寧;蔡勝;楊保占;;2K-V型擺線針輪減速機回差與剛度的試驗研究[J];機械設計;2014年01期

6 楊玉虎;張潔;許立新;;RV傳動機構精度分析[J];天津大學學報(自然科學與工程技術版);2013年07期

7 王高鋒;王有飛;孫向陽;;2K-V型減速機回轉(zhuǎn)精度的仿真研究[J];重型機械;2009年06期

【共引文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李劍鋒;王新華;陳仕賢;伍良生;范金紅;;復式滾動活齒傳動的效率估算[J];北京工業(yè)大學學報;2006年01期

2 姚文席;張志強;;RV傳動機構中轉(zhuǎn)臂軸承的動載荷分析[J];北京機械工業(yè)學院學報;1997年01期

3 李力行,何衛(wèi)東,王秀琦,李成博,吳紫薇,方榮;機器人用高精度RV傳動的研究[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

4 徐永賢,郝寧,李力行;RV傳動的彈性誤差分析[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

5 徐永賢,何衛(wèi)東,王洪,李力行;RV傳動剛度計算方法[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

6 李欣,何衛(wèi)東,李力行;雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動效率分析[J];大連鐵道學院學報;2005年01期

7 何衛(wèi)東;姜振波;鮑君華;張迎輝;;RV傳動中曲柄軸的模態(tài)分析[J];大連交通大學學報;2011年02期

8 馬榮朝,秦嵐,潘英俊;微小管道機器人移動機構運動學與動力學特性[J];重慶大學學報(自然科學版);2002年07期

9 王朝兵;陳小安;陳宏;秦偉;吳國洋;;誤差隨機性對行星齒輪系傳動精度的影響特性[J];重慶大學學報;2012年09期

10 趙慧;張紅梅;;基于SolidWorks軟件的2K-V型減速機數(shù)字化建模及運動仿真[J];裝備制造技術;2015年01期

中國博士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 安子軍;擺線鋼球行星傳動研究[D];燕山大學;2000年

2 關天民;FA型擺線針輪行星傳動齒形優(yōu)化方法與相關理論的研究[D];大連交通大學;2005年

3 蒙運紅;2K-H型擺線針輪行星傳動性能理論的研究[D];華中科技大學;2007年

4 王淑妍;錐形擺線行星傳動基礎理論及實驗研究[D];重慶大學;2008年

5 林利紅;永磁交流伺服精密驅(qū)動系統(tǒng)機電耦合動力學分析與實驗[D];重慶大學;2009年

6 劉景亞;二次包絡少齒差行星齒輪傳動嚙合特性及動力學研究[D];重慶大學;2012年

7 易文翠;線面嚙合少齒差行星傳動基礎理論研究[D];重慶大學;2012年

8 劉然;盾構機刀盤同步驅(qū)動系統(tǒng)自適應均載控制研究[D];大連理工大學;2013年

9 吳文祥;多自由度串聯(lián)機器人關節(jié)摩擦分析與低速高精度運動控制[D];浙江大學;2013年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 徐曉瑩;高精度FA型針擺傳動樣機的研究與設計[D];大連交通大學;2010年

2 朱斌;基于多體系統(tǒng)動力學的2K-V型擺線針輪減速器動態(tài)傳動精度仿真分析[D];重慶大學;2011年

3 李健;擺線針輪減速器參數(shù)化CAD/CAE系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D];河北工業(yè)大學;2011年

4 宜亞麗;端面嚙合擺線鋼球行星傳動的動力性能研究[D];燕山大學;2001年

5 杜秀菊;柱銷環(huán)行星傳動的研究[D];燕山大學;2001年

6 宋金剛;高承載能力雙曲柄環(huán)板針擺行星傳動的研究[D];大連鐵道學院;2001年

7 王廣欣;擺線鋼球行星傳動模糊可靠性優(yōu)化與建模仿真研究[D];燕山大學;2003年

8 王善梅;三齒輪聯(lián)動雙曲柄雙環(huán)板式針擺行星傳動的研究[D];大連鐵道學院;2003年

9 嚴細海;2K-V型減速機的動力學特性研究[D];天津大學;2004年

10 李朝陽;新型空間凸輪活齒精密傳動特性研究[D];重慶大學;2004年

【二級參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 李力行,何衛(wèi)東,王秀琦,李成博,吳紫薇,方榮;機器人用高精度RV傳動的研究[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

2 徐永賢,何衛(wèi)東,王洪,李力行;RV傳動剛度計算方法[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

3 吳永寬,鄭劍云,陳天旗,何衛(wèi)東;擺線針輪行星傳動的幾何回差分析計算[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

4 何衛(wèi)東,李力行,李軍;機器人用RV傳動中擺線輪受力分析[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

5 何衛(wèi)東,李力行;高精度RV減速器中擺線輪齒形的優(yōu)化修形[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

6 何衛(wèi)東,李力行,王秀琦,吳紫薇,方榮,馮國強;RV減速器樣機研制及試驗研究[J];大連鐵道學院學報;1999年02期

7 高建軍;冷巖;;傳動裝置回差的測量與數(shù)據(jù)處理[J];機電技術;2007年03期

8 姚文席;擺線針輪行星減速機的傳動誤差分析[J];機械傳動;1998年04期

9 朱斌;秦偉;孫偉;劉金;;2K-V型擺線針輪減速器的動態(tài)回轉(zhuǎn)傳動誤差分析[J];機械傳動;2011年04期

10 亓家祥，楊育林，，陳英群，袁盛治;動力諧波傳動剛度與回差的試驗研究[J];機械傳動;1994年S1期

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 艾金然;李充寧;;傳動精度測試系統(tǒng)的研究綜述[J];電子測量技術;2011年12期

2 黃松亭;機床傳動精度的計算機分析[J];福州大學學報(自然科學版);1989年S1期

3 韓林山;武蘭英;沈允文;;2K-V型減速機傳動精度的靈敏度分析[J];機械科學與技術;2010年10期

4 李虹;;切削狀態(tài)下的機床傳動精度[J];中國紡織大學學報;1986年04期

5 龍騰;關于提高機械反饋傳動精度的研究[J];艦載武器;1996年02期

6 林超;蔡志欽;;多齒嚙合行星機構的傳動精度分析[J];華南理工大學學報(自然科學版);2014年01期

7 李文正;;設計時提高機構傳動精度的一般原則和方法[J];裝備制造技術;2014年01期

8 孫新學,李文武,榮茜,金有仲;提高機械傳動精度的方法和措施[J];機床與液壓;2004年03期

9 李莉;在高效中前進[J];現(xiàn)代制造;2004年24期

10 李充寧,劉繼巖,孫濤;2K—V型行星傳動中擺線針輪嚙合的傳動精度研究[J];機械工程學報;2001年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 ;前言[A];液壓（液力）用油品質(zhì)及污染控制技術論文集[C];2004年

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前6條

1 蔡勝;2K-V型減速機傳動精度的理論分析與試驗研究[D];天津職業(yè)技術師范大學;2013年

2 張建明;精密機械傳動鏈動態(tài)傳動精度檢測分析系統(tǒng)的研制[D];南京理工大學;2007年

3 申輝;方位控制器中齒輪傳動精度的分析與控制[D];重慶大學;2006年

4 高峰;軸系扭振及其對精密滾珠絲杠傳動精度影響的研究[D];沈陽工業(yè)大學;2012年

5 吳華;開放式諧波減速器傳動精度測量儀的設計[D];重慶大學;2011年

6 李偉勇;諧波減速器傳動精度通用測試平臺設計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工業(yè)大學;2011年

  本文關鍵詞：RV減速器傳動精度的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號：480738