本文關(guān)鍵詞：帶式輸送機液粘軟起動系統(tǒng)的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液體粘性離合器是一種利用油膜剪切力來傳遞動力的機電液一體化設備。由于大功率電機直接起動時會對電機本身及供電系統(tǒng)產(chǎn)生較大的沖擊,通過采用液粘離合器來實現(xiàn)對電機軟起動,可減小對電機和供電系統(tǒng)的沖擊,實現(xiàn)電機可控的起動。本文以帶式輸送機為應用對象,對液體粘性離合器的傳動機理及其控制技術(shù)進行研究。在對帶式輸送機的起動特性、液粘離合器的結(jié)構(gòu)和原理的進行分析的基礎(chǔ)上,針對帶式輸送機的調(diào)速特性和液粘離合器調(diào)速原理對帶式輸送機的速度控制特性進行分析研究,深入研究液粘離合器的調(diào)速機理,推導建立傳遞的轉(zhuǎn)矩計算公式。采用有限元分析法分析液粘離合器穩(wěn)定工作情況下,摩擦副的應力場分布,分析何種厚度摩擦材料摩擦片效果最好。通過液粘離合器的外特性曲線,采用局部線性化處理,建立液粘軟起動的數(shù)學模型,進而分析液粘離合器的速度控制的絕對穩(wěn)定區(qū)域,采用常規(guī)PID和模糊PID兩種控制策略分別對數(shù)學模型進行控制仿真,并對結(jié)果進行分析比對,分析何種為最佳控制策略。結(jié)果表明采用模糊PID的控制策略輸出的速度可更好的跟蹤給定速度,并且響應速度快,證明理論分析的正確性。針對于大功率帶式輸送機的起動,以PLC為核心設計了一套液體粘性離合器的控制系統(tǒng),可實現(xiàn)帶式輸送機的軟起動。
【關(guān)鍵詞】：液粘離合器 帶式輸送機 調(diào)速特性 數(shù)學模型 模糊PID PLC
【學位授予單位】：遼寧工程技術(shù)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2014
【分類號】：TH222
【目錄】：

• 致謝4-5
• 摘要5-6
• Abstract6-11
• 1 緒論11-19
• 1.1 課題研究背景11
• 1.2 可控軟起動裝置技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀11-15
• 1.2.1 交流變頻器12
• 1.2.2 液力耦合器12-13
• 1.2.3 CST可控起動系統(tǒng)13-14
• 1.2.4 液體粘性離合器14-15
• 1.3 液體粘性傳動國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀15-16
• 1.3.1 國外發(fā)展狀況15-16
• 1.3.2 國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀16
• 1.4 實際工程背景16-17
• 1.4.1 工程背景介紹17
• 1.4.2 原始參數(shù)17
• 1.5 本論文主要研究內(nèi)容17-18
• 1.6 本章小結(jié)18-19
• 2 液粘傳動調(diào)速起動機理分析19-39
• 2.1 帶式輸送機起動特性19-23
• 2.1.1 輸送帶的靜、動態(tài)特性19-21
• 2.1.2 帶式輸送機的起動過程的特性21-22
• 2.1.3 帶式輸送機的起動曲線的研究22-23
• 2.2 液體粘性傳動技術(shù)的基本原理23-24
• 2.3 液體粘性離合器的結(jié)構(gòu)及原理24-28
• 2.3.1 主機結(jié)構(gòu)25-26
• 2.3.2 機械主機的工作原理26
• 2.3.3 液壓控制系統(tǒng)26-28
• 2.3.4 液體粘性離合器工作工況28
• 2.4 液體粘性離合器摩擦副的結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析28-38
• 2.4.1 液粘離合器的選型28
• 2.4.2 液粘離合器的摩擦副28-29
• 2.4.3 液粘離合器的工作壓力分布29
• 2.4.4 摩擦片的油槽種類29-30
• 2.4.5 工作油缸的受力分析30-32
• 2.4.6 有限元分析法32
• 2.4.7 彈性接觸有限元基本理論32-34
• 2.4.8 摩擦片的有限元建模分析34-38
• 2.5 本章小結(jié)38-39
• 3 液體粘性離合器的特性分析39-45
• 3.1 摩擦特性分析39-40
• 3.2 轉(zhuǎn)矩傳遞特性40-42
• 3.2.1 傳遞轉(zhuǎn)矩的計算40-41
• 3.2.2 轉(zhuǎn)矩特性曲線41-42
• 3.3 調(diào)速特性分析42-43
• 3.4 效率特性43
• 3.5 損失特性43-44
• 3.6 本章小結(jié)44-45
• 4 液體粘性離合器的系統(tǒng)建模分析45-60
• 4.1 軟起動在帶式輸送機上的應用45
• 4.2 液粘離合器的數(shù)學模型45-49
• 4.2.1 數(shù)學模型的建立45-48
• 4.2.2 各參數(shù)對系統(tǒng)穩(wěn)定工作區(qū)域的影響48-49
• 4.2.3 控制策略49
• 4.3 經(jīng)典PID控制49-53
• 4.3.1 模擬PID控制49-50
• 4.3.2 數(shù)字式PID控制50-51
• 4.3.3 模糊控制51-53
• 4.4 模糊PID控制器的設計及其仿真分析53-59
• 4.4.1 論域、量化因子、比例因子54
• 4.4.2 模糊化54-55
• 4.4.3 規(guī)則庫的建立55-57
• 4.4.4 模糊推理和解模糊集57
• 4.4.6 實驗仿真及分析57-58
• 4.4.7 實驗結(jié)果及仿真特性分析58-59
• 4.5 本章小結(jié)59-60
• 5 液體粘性離合器控制系統(tǒng)的實現(xiàn)60-71
• 5.1 控制要求60
• 5.2 控制方案60-62
• 5.2.1 啟動模塊60-61
• 5.2.2 運行模塊61
• 5.2.3 參數(shù)檢測模塊61
• 5.2.4 帶式輸送機綜合保護模塊61
• 5.2.5 驗帶模塊61-62
• 5.2.6 停止模塊62
• 5.3 硬件的選型62-67
• 5.3.1 硬件系統(tǒng)設計62
• 5.3.2 控制核心器件62-63
• 5.3.3 傳感器選型63-67
• 5.4 起動、停止程序設計流程67-68
• 5.5 模糊PID控制流程68-70
• 5.6 本章小結(jié)70-71
• 6 總結(jié)及展望71-73
• 6.1 總結(jié)71-72
• 6.2 主要結(jié)論72
• 6.3 展望72-73
• 參考文獻73-76
• 作者簡歷76-78
• 學位論文數(shù)據(jù)集78

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