本文關(guān)鍵詞：塔式起重機(jī)高效防擺控制研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對實(shí)際工程生產(chǎn)中塔式起重機(jī)在吊運(yùn)重物時的擺動問題,采用一種基于三維空間質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動力學(xué)建模的方法描述重物運(yùn)動規(guī)律,通過傳感器實(shí)現(xiàn)吊物的實(shí)時擺動信息反饋,研究一種對擺角偏差進(jìn)行直接跟蹤消除的防擺控制方法。通過實(shí)驗(yàn)仿真,上述方法設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)效果穩(wěn)定,適應(yīng)大角度消擺,工程適應(yīng)性較強(qiáng),實(shí)現(xiàn)了塔吊安全、高效運(yùn)行和生產(chǎn)的要求。
【作者單位】： 西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 塔吊 防擺控制 反饋 建模 仿真
【基金】：陜西省科學(xué)技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃項(xiàng)目(2014K05-06)
【分類號】：TH213.3
【正文快照】： 0引言為提高塔吊的生產(chǎn)效率,變幅、回轉(zhuǎn)兩大機(jī)構(gòu)運(yùn)行速度的提升是最直接有效的方式,但也正是由于速度的提升,大大加劇了吊具和吊載的擺動,這不僅延長了裝卸的工作周期,嚴(yán)重時甚至引起脫鉤,造成事故。針對塔吊的運(yùn)行效率及其生產(chǎn)安全,目前國內(nèi)外專家學(xué)者已有大量研究。總體來說

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本文編號：451575