本文關(guān)鍵詞：8字型無碳小車設(shè)計(jì)與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：文章設(shè)計(jì)了一種可將重力勢能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能來驅(qū)動(dòng)小車前行的裝置,采用齒輪來傳遞力矩進(jìn)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪,采用空間機(jī)構(gòu)RSSR實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向,推動(dòng)小車運(yùn)動(dòng)。通過MATLAB對小車運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)小車按照8字型路線繞過障礙物并呈現(xiàn)周期型運(yùn)動(dòng)。采用Pro/E建模,導(dǎo)入ADAMS中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果一致,為后續(xù)加工無碳小車樣機(jī)提供依據(jù)。
【作者單位】： 巢湖學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 字型無碳小車 Pro/E建模 機(jī)構(gòu)分析 運(yùn)動(dòng)仿真
【基金】：安徽省高等學(xué)校自然科學(xué)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(項(xiàng)目編號:KJ2015A246) 巢湖學(xué)院博士科研啟動(dòng)資助項(xiàng)目(項(xiàng)目編號:KYQD-201403);巢湖學(xué)院校級科研項(xiàng)目(項(xiàng)目編號:XLY-201403) 安徽省質(zhì)量工程項(xiàng)目——卓越人才培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(項(xiàng)目編號:2012zjjh042)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 1引言全國大學(xué)生工程訓(xùn)練綜合能力競賽[1]是教育部高等教育司發(fā)文舉辦的全國性大學(xué)生科技創(chuàng)新實(shí)踐競賽活動(dòng),是基于國內(nèi)各高校綜合性工程訓(xùn)練教學(xué)平臺(tái),為深化實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革,提升大學(xué)生工程創(chuàng)新意識、實(shí)踐能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,促進(jìn)創(chuàng)新人才培養(yǎng)而開展的一項(xiàng)公益性科技創(chuàng)新實(shí)踐活動(dòng)

  本文關(guān)鍵詞：8字型無碳小車設(shè)計(jì)與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：434486