本文關(guān)鍵詞：8字型無碳小車設(shè)計與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：文章設(shè)計了一種可將重力勢能轉(zhuǎn)化為機械能來驅(qū)動小車前行的裝置,采用齒輪來傳遞力矩進而帶動驅(qū)動輪,采用空間機構(gòu)RSSR實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向,推動小車運動。通過MATLAB對小車運動軌跡進行優(yōu)化設(shè)計,實現(xiàn)小車按照8字型路線繞過障礙物并呈現(xiàn)周期型運動。采用Pro/E建模,導(dǎo)入ADAMS中進行運動仿真驗證,仿真結(jié)果與理論分析結(jié)果一致,為后續(xù)加工無碳小車樣機提供依據(jù)。
【作者單位】： 巢湖學院;
【關(guān)鍵詞】： 字型無碳小車 Pro/E建模 機構(gòu)分析 運動仿真
【基金】：安徽省高等學校自然科學研究重點項目(項目編號:KJ2015A246) 巢湖學院博士科研啟動資助項目(項目編號:KYQD-201403);巢湖學院校級科研項目(項目編號:XLY-201403) 安徽省質(zhì)量工程項目——卓越人才培養(yǎng)計劃項目(項目編號:2012zjjh042)
【分類號】：TH122
【正文快照】： 1引言全國大學生工程訓(xùn)練綜合能力競賽[1]是教育部高等教育司發(fā)文舉辦的全國性大學生科技創(chuàng)新實踐競賽活動,是基于國內(nèi)各高校綜合性工程訓(xùn)練教學平臺,為深化實驗教學改革,提升大學生工程創(chuàng)新意識、實踐能力和團隊合作精神,促進創(chuàng)新人才培養(yǎng)而開展的一項公益性科技創(chuàng)新實踐活動

  本文關(guān)鍵詞：8字型無碳小車設(shè)計與分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：434486