本文關(guān)鍵詞：雙圓弧行星齒輪減速器的動力學(xué)性能析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：由于2K-H(NGW)型減速器具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、效率高等優(yōu)點(diǎn)在機(jī)械傳動中廣泛應(yīng)用。但在煤礦、石油、冶金等傳統(tǒng)行業(yè),由于減速器在重載負(fù)荷下工作,漸開線行星齒輪減速器在長期的應(yīng)用過程中,出現(xiàn)了齒面膠合、行星輪軸承點(diǎn)蝕等失效情況,使減速器使用壽命降低。為了滿足減速器的接觸強(qiáng)度和使用壽命要求,大連重工集團(tuán)提出對雙圓弧齒輪轉(zhuǎn)動行星減速器進(jìn)行開發(fā)設(shè)計。 本文在原有的雙圓弧齒輪行星減速器平面設(shè)計和結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,建立平移-扭轉(zhuǎn)系統(tǒng)動力學(xué)分析模型行,并分析系統(tǒng)參數(shù)對機(jī)械振動的影響；并對建立的虛擬樣機(jī)進(jìn)行機(jī)械動力學(xué)仿真分析,為結(jié)構(gòu)優(yōu)化和系統(tǒng)振動提供理論依據(jù)。 針對雙圓弧齒輪行星減速器的本文主要進(jìn)行了如下方面的研究： ①對雙圓弧齒輪的嚙合特性進(jìn)行分析,確定其齒面方程及基本參數(shù),完成零部件(齒輪軸、機(jī)殼、行星架、行星輪等)基于Pro/E的三維建模；并對虛擬樣機(jī)進(jìn)行裝配,為機(jī)械動力學(xué)仿真提供模型。 ②建立集中質(zhì)量法的兩級齒輪行星減速器的動力學(xué)平移-扭轉(zhuǎn)模型,并求解系統(tǒng)的固有頻率。 ③利用有限元分析軟件ANSYA對輸入軸、行星架、圓弧齒輪等重要部件進(jìn)行自由模態(tài)和有約束模態(tài)分析,為部件動力學(xué)性能優(yōu)化提供依據(jù),并分析齒輪幅板孔個數(shù)對圓弧齒輪固有模態(tài)的影響,為分析系統(tǒng)共振問題提供依據(jù)。 ④將Pro/E建立的三維模型(簡化后)導(dǎo)入機(jī)械動力學(xué)分析軟件ADAMS中,進(jìn)行動力學(xué)分析得到主要部件的角速度、角加速度、以及齒輪間接觸沿各坐標(biāo)軸方向的分力,捉出影響整機(jī)振動的因素。
【關(guān)鍵詞】：雙圓弧齒輪傳動 行星減速器 系統(tǒng)動力學(xué)
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號】：TH132.46
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-14
• 1.1 課題來源及意義10
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀10-12
• 1.3 本文所做工作12-14
• 第二章 雙圓弧齒輪嚙合理論與減速器的虛擬裝配14-28
• 2.1 雙圓弧齒輪簡介14-15
• 2.2 雙圓弧齒輪的理論基礎(chǔ)15-21
• 2.2.1 圓弧齒輪包絡(luò)法形成原理15-16
• 2.2.2 雙圓弧齒輪的齒面方程16-21
• 2.3 基于Pro/E的三維建模與虛擬裝配21-26
• 2.3.1 雙圓弧行星輪的參數(shù)化建模21-23
• 2.3.2 雙圓弧行星減速器的虛擬裝配23-26
• 2.4 虛擬樣機(jī)干涉檢查26
• 本章小結(jié)26-28
• 第三章 減速器系統(tǒng)動力學(xué)分析及固有特性求解28-46
• 3.1 齒輪系統(tǒng)動力學(xué)分析的基本理論28-30
• 3.1.1 齒輪系統(tǒng)的動態(tài)激勵29
• 3.1.2 齒輪系統(tǒng)動力學(xué)模型的非線性和時變性29-30
• 3.2 系統(tǒng)動力學(xué)模型分析30-37
• 3.2.1 動力學(xué)分析模型的建立31-32
• 3.2.2 動力學(xué)模型的坐標(biāo)系構(gòu)建32-33
• 3.2.3 各級構(gòu)件的彈性變形分析33-35
• 3.2.4 系統(tǒng)平移-扭轉(zhuǎn)耦合動力學(xué)微分方程35-37
• 3.3 系統(tǒng)參數(shù)分析37-42
• 3.3.1 嚙合剛度39-40
• 3.3.2 誤差激勵40-41
• 3.3.3 系統(tǒng)阻尼系數(shù)41-42
• 3.4 系統(tǒng)固有頻率分析42-45
• 3.4.1 固有頻率及振型的計算方法42-43
• 3.4.2 系統(tǒng)的固有頻率及振型分析43-45
• 本章小結(jié)45-46
• 第四章 主要部件的模態(tài)分析及行星輪用軸承應(yīng)力分析46-66
• 4.1 模態(tài)分析的基礎(chǔ)與意義46
• 4.2 ANSYS軟件簡介及有限元模態(tài)分析分析步驟46-47
• 4.3 輸入軸的模態(tài)分析47-52
• 4.3.1 輸入軸的模態(tài)分析47-50
• 4.3.2 實(shí)際邊界條件下的模態(tài)分析50-52
• 4.4 行星架的模態(tài)分析52-56
• 4.4.1 自由邊界條件下的模態(tài)分析52-54
• 4.4.2 實(shí)際邊界條件下的模態(tài)分析54-56
• 4.5 三種行星齒輪模型固有模態(tài)分析對比56-58
• 4.6 行星輪用滾動軸承和滑動軸承有限元分析58-64
• 4.6.1 滾動軸承有限元分析58-60
• 4.6.2 滑動軸承的有限元分析60-64
• 4.6.3 圓柱滾子軸承和滑動軸承應(yīng)力對比64
• 本章小結(jié)64-66
• 第五章 基于ADAMS的機(jī)械動力學(xué)仿真66-79
• 5.1 ADAMS(機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)自動分析)簡介66-67
• 5.2 ADAMS仿真參數(shù)的設(shè)置67-70
• 5.2.1 基本仿真環(huán)境設(shè)置67
• 5.2.2 虛擬樣機(jī)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置67-70
• 5.3 模型系統(tǒng)檢驗(yàn)70
• 5.4 角速度仿真分析與理論分析結(jié)果對比70-72
• 5.4.1 減速器各構(gòu)件角速度理論計算70-71
• 5.4.2 ADAMS角速度仿真結(jié)果71-72
• 5.5 加速度仿真結(jié)果72-74
• 5.6 齒輪接觸力的理論分析與仿真結(jié)果對比74-77
• 本章小結(jié)77-79
• 結(jié)論79-81
• 參考文獻(xiàn)81-83
• 附錄A 附錄內(nèi)容名稱83-84
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文84-85
• 致謝85

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  本文關(guān)鍵詞：雙圓弧行星齒輪減速器的動力學(xué)性能析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

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本文編號：433630