本文關(guān)鍵詞：折臂式隨車起重機(jī)參數(shù)化動(dòng)力學(xué)仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：本文主要從對(duì)折臂式隨車起重機(jī)的虛擬建模與工況分析，參數(shù)化運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，參數(shù)化起重特性分析，動(dòng)力學(xué)仿真分析到起重作業(yè)范圍研究等方面對(duì)折臂式隨車起重機(jī)進(jìn)行了參數(shù)化動(dòng)力學(xué)仿真分析。 折臂式隨車起重機(jī)的虛擬建模與工況分析中，介紹了折臂式隨車起重機(jī)的工作原理，計(jì)算了機(jī)構(gòu)的自由度，完成了起重機(jī)的虛擬建模和裝配方法，并對(duì)低幅度工況和中高幅度工況進(jìn)行了分析。 參數(shù)化運(yùn)動(dòng)學(xué)是參數(shù)化動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)，通過建立運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，分析包絡(luò)圖、速度和加速度特性，，用MATLAB軟件求解方程并創(chuàng)建人機(jī)交互式的界面，完成了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的參數(shù)化。 參數(shù)化起重特性分析是應(yīng)用參數(shù)化動(dòng)力學(xué)進(jìn)行起重作業(yè)分析的基礎(chǔ)，通過分析伸縮臂的強(qiáng)度和整機(jī)的穩(wěn)定性，并應(yīng)用MATLAB軟件完成起重特性的參數(shù)化。本文應(yīng)用Creo軟件對(duì)折臂式隨車起重機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析，并從分析結(jié)果中得出了低幅度和中高幅度下動(dòng)力學(xué)分析的偏微分方程，由此得出了參數(shù)化動(dòng)力學(xué)的方法。最后應(yīng)用起重特性分析和動(dòng)力學(xué)仿真分析，完成了折臂式隨車起重的起重作業(yè)分析。
【關(guān)鍵詞】：折臂式隨車起重機(jī) 參數(shù)化 起重特性分析 動(dòng)力學(xué) 起重作業(yè)分析
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：TH213
【目錄】：

• 中文摘要5-6
• ABSTRACT6-10
• 第一章 緒論10-16
• 1.1 折臂式隨車起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀10-13
• 1.1.1 起重機(jī)械10-11
• 1.1.2 折臂式隨車起重機(jī)11-12
• 1.1.3 折臂式隨車起重機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀12-13
• 1.2 軟件平臺(tái)的選擇13-14
• 1.2.1 Creo 軟件平臺(tái)13-14
• 1.2.2 MATLAB 軟件平臺(tái)14
• 1.3 課題背景以及主要研究內(nèi)容14-16
• 1.3.1 本課題研究的背景和意義14
• 1.3.2 本課題主要研究內(nèi)容14-16
• 第二章 折臂式隨車起重機(jī)的虛擬建模與工況分析16-22
• 2.1 折臂式隨車起重機(jī)的機(jī)構(gòu)和工作原理16-17
• 2.1.1 折臂式隨車起重機(jī)的機(jī)構(gòu)16
• 2.1.2 折臂式隨車起重機(jī)的工作原理16-17
• 2.2 折臂式隨車起重機(jī)的自由度分析17-18
• 2.3 折臂式隨車起重機(jī)的虛擬建模與裝配方法18-19
• 2.4 折臂式隨車起重機(jī)的工況分析19-20
• 2.4.1 低幅度工況19
• 2.4.2 中高幅度工況19-20
• 2.5 本章小結(jié)20-22
• 第三章 折臂式隨車起重機(jī)的參數(shù)化運(yùn)動(dòng)學(xué)分析22-42
• 3.1 折臂式隨車起重機(jī)參數(shù)化運(yùn)動(dòng)學(xué)的意義22
• 3.2 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析理論22-24
• 3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型的建立24-29
• 3.3.1 運(yùn)動(dòng)模型建立說明24-25
• 3.3.2 模型建立與鉸接點(diǎn)、桿件和角度編號(hào)25-26
• 3.3.3 運(yùn)動(dòng)學(xué)的模型公式的推導(dǎo)26-28
• 3.3.4 運(yùn)動(dòng)學(xué)的模型的應(yīng)用方法28-29
• 3.4 包絡(luò)圖的繪制和分析29-35
• 3.4.1 極限工況29-30
• 3.4.2 包絡(luò)圖的繪制方法30
• 3.4.3 包絡(luò)圖的分析30-31
• 3.4.4 包絡(luò)圖的參數(shù)化與 GUI 設(shè)置31-35
• 3.5 折臂式隨車起重機(jī)的速度和加速度計(jì)算35-39
• 3.5.1 速度和加速度的計(jì)算方法介紹35
• 3.5.2 速度和加速度的計(jì)算結(jié)果與分析35-37
• 3.5.3 速度和加速度圖的參數(shù)化37-39
• 3.6 位移逆運(yùn)算39-40
• 3.7 本章小結(jié)40-42
• 第四章 折臂式隨車起重機(jī)的參數(shù)化起重特性分析42-52
• 4.1 折臂式隨車起重機(jī)起重特性分析42
• 4.2 強(qiáng)度起重特性分析42-47
• 4.2.1 基礎(chǔ)參數(shù)的求解與分析42-44
• 4.2.2 臂架的強(qiáng)度分析與計(jì)算44-47
• 4.3 穩(wěn)定性起重特性分析47-49
• 4.4 起重特性圖的繪制49-50
• 4.5 參數(shù)化起重特性圖50-51
• 4.6 本章小結(jié)51-52
• 第五章 折臂式隨車起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真分析52-64
• 5.1 折臂式隨車起重機(jī)動(dòng)力學(xué)分析概要52-53
• 5.1.1 Creo 動(dòng)力學(xué)分析52-53
• 5.1.2 折臂式隨車起重機(jī)的工況分析53
• 5.2 Creo 動(dòng)力學(xué)分析模型的裝配與仿真53-60
• 5.2.1 Creo 動(dòng)力學(xué)分析模型的裝配方案53-56
• 5.2.2 加載方式的確定56-57
• 5.2.3 折臂式隨車起重機(jī)受力分析57-58
• 5.2.4 低幅度動(dòng)力學(xué)仿真58-60
• 5.2.5 中高幅度動(dòng)力學(xué)仿真60
• 5.3 參數(shù)化動(dòng)力學(xué)仿真分析60-62
• 5.3.1 起吊重量對(duì)動(dòng)臂油缸受力的影響61
• 5.3.2 伸縮臂長度對(duì)動(dòng)臂油缸受力的影響61-62
• 5.3.3 伸縮速度對(duì)動(dòng)臂油缸受力的影響62
• 5.4 本章小結(jié)62-64
• 第六章 折臂式隨車起重機(jī)的起重作業(yè)范圍研究64-72
• 6.1 額定壓力與極限壓力64-65
• 6.2 最小幅度起吊工況65
• 6.3 最大幅度起吊工況65-67
• 6.4 中等幅度起吊工況67-69
• 6.5 起重作業(yè)曲線圖的繪制69-70
• 6.6 本章小結(jié)70-72
• 第七章 總結(jié)與展望72-74
• 7.1 總結(jié)72
• 7.2 創(chuàng)新點(diǎn)72
• 7.3 展望與不足72-74
• 參考文獻(xiàn)74-76
• 致謝76-78
• 攻讀碩士期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文78-79

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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  本文關(guān)鍵詞：折臂式隨車起重機(jī)參數(shù)化動(dòng)力學(xué)仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：430083