本文關(guān)鍵詞：基于虛擬樣機(jī)的兩自由度柔順機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為滿(mǎn)足精密導(dǎo)向與大運(yùn)動(dòng)行程的設(shè)計(jì)需求,設(shè)計(jì)了一種基于柔順機(jī)構(gòu)的兩自由度工作平臺(tái)。描述了平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案,從理論上推導(dǎo)了工作方向上的剛度特性;為便于機(jī)電聯(lián)合設(shè)計(jì)仿真,利用ANSYS和ADAMS軟件建立了虛擬樣機(jī)模型,對(duì)工作平臺(tái)的剛度和工作行程進(jìn)行了仿真計(jì)算。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,平臺(tái)工作方向上的剛度遠(yuǎn)小于非工作方向上的剛度,滿(mǎn)足精密導(dǎo)向要求,線(xiàn)性行程超過(guò)了4mm,滿(mǎn)足行程設(shè)計(jì)要求。
【作者單位】： 國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);烏魯木齊民族干部學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 兩自由度柔順機(jī)構(gòu) 剛度特性 有限元 虛擬樣機(jī)
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【正文快照】： 0　引言柔順機(jī)構(gòu)(compliant　mechanism)是利用自 身柔順構(gòu)件的彈性變形來(lái)轉(zhuǎn)換力、運(yùn)動(dòng)或能量的一種免裝配機(jī)構(gòu)[1]。在微小行程和高定位精度要求的系統(tǒng)中,柔順機(jī)構(gòu)具有很好的適應(yīng)性[2-3],部分較大行程的應(yīng)用可以通過(guò)柔順機(jī)構(gòu)的串聯(lián)疊加 來(lái)滿(mǎn)足要求[4]。柔順機(jī)構(gòu)模型的仿真分

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本文編號(hào)：430008