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無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的幾何特性及研究

發(fā)布時間:2017-06-07 03:16

  本文關(guān)鍵詞:無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的幾何特性及研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動由兩半片蝸輪和環(huán)面蝸桿組成,每半片蝸輪的輪齒為能繞其自身軸線轉(zhuǎn)動的滾子,蝸桿是以蝸輪齒面為原始母面包絡(luò)而成的環(huán)面蝸桿,通過自動消隙機構(gòu)調(diào)節(jié)兩半片蝸輪輪體的錯位角度,使得雙排滾子分別與環(huán)面蝸桿的左右齒面始終保持接觸,從而實現(xiàn)傳動副的齒側(cè)間隙可調(diào)和齒面磨損量可補償,具有傳動效率高、嚙合齒數(shù)多、承載能力強等優(yōu)點。本文針對無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的幾何特性展開系統(tǒng)研究,系統(tǒng)地分析其嚙合幾何學(xué)、三維精確建模、齒廓及齒形等幾何特性,并以接觸線最長為目標(biāo)對傳動副進行參數(shù)優(yōu)化。論文主要研究內(nèi)容如下: 應(yīng)用微分幾何和嚙合原理,并結(jié)合活動標(biāo)架法,,建立無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合幾何學(xué),推導(dǎo)該傳動的嚙合方程,建立蝸輪與環(huán)面蝸桿的接觸線方程、齒面方程和嚙合面方程。 以無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合幾何學(xué)為基礎(chǔ),系統(tǒng)分析環(huán)面蝸桿齒面的環(huán)面螺旋線、齒面轉(zhuǎn)換及齒厚控制等原理,建立蝸輪及環(huán)面蝸桿的三維精確實體模型,對傳動副進行虛擬裝配,并利用Pro/E的模型分析功能對傳動副進行靜態(tài)全局干涉檢查和間隙檢查。 在無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合幾何學(xué)研究及三維實體精確建模的基礎(chǔ)上,系統(tǒng)分析環(huán)面蝸桿齒面的根切線、齒廓形狀、齒厚變化等齒面幾何特性。 通過對影響無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸輪副強度及使用壽命的因素的分析,以接觸線總長度最長為目標(biāo)建立傳動副優(yōu)化設(shè)計模型,利用遺傳算法原理,并運用Matlab中Gatool工具箱對傳動副的滾柱半徑、蝸桿喉徑系數(shù)及滾柱偏距等主要幾何參數(shù)進行優(yōu)化設(shè)計。
【關(guān)鍵詞】:無側(cè)隙傳動 雙滾柱蝸輪 包絡(luò)環(huán)面蝸桿 幾何特性 優(yōu)化設(shè)計
【學(xué)位授予單位】:西華大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2014
【分類號】:TH132.44
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-8
  • 1 緒論8-16
  • 1.1 課題研究背景及意義8-9
  • 1.2 國內(nèi)外現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢9-15
  • 1.2.1 蝸桿傳動技術(shù)的發(fā)展9-10
  • 1.2.2 無側(cè)隙蝸桿傳動的研究發(fā)展10-13
  • 1.2.3 無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的研究動態(tài)13-15
  • 1.3 本文的研究內(nèi)容15-16
  • 2 無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的嚙合幾何學(xué)研究16-26
  • 2.1 引言16
  • 2.2 坐標(biāo)系設(shè)置及坐標(biāo)變換16-20
  • 2.2.1 坐標(biāo)系設(shè)置16
  • 2.2.2 底矢變換16-18
  • 2.2.3 活動標(biāo)架設(shè)置18-19
  • 2.2.4 坐標(biāo)變換19-20
  • 2.3 相對速度及相對角速度20-23
  • 2.4 嚙合分析的主要公式23-25
  • 2.4.1 嚙合函數(shù)與嚙合方程23-24
  • 2.4.2 蝸輪齒面上的接觸線24
  • 2.4.3 蝸桿齒面方程24-25
  • 2.4.4 嚙合面方程25
  • 2.5 本章小結(jié)25-26
  • 3 無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的精確建模研究26-34
  • 3.1 引言26
  • 3.2 蝸桿的三維實體建模26-31
  • 3.2.1 蝸桿齒面環(huán)面螺旋線26-27
  • 3.2.2 蝸桿齒面特征的生成27-29
  • 3.2.3 蝸桿齒厚控制29-31
  • 3.2.4 蝸桿三維實體模型31
  • 3.3 蝸輪三維實體建模31-32
  • 3.4 蝸輪副虛擬裝配32-33
  • 3.5 本章小結(jié)33-34
  • 4 無側(cè)隙雙滾柱包絡(luò)環(huán)面蝸桿齒面的幾何特性分析34-69
  • 4.1 引言34
  • 4.2 傳動副工作原理34-35
  • 4.3 傳動副幾何參數(shù)設(shè)計35-38
  • 4.4 幾何特性38-40
  • 4.4.1 蝸桿齒面38-39
  • 4.4.2 蝸桿的齒廓形狀39
  • 4.4.3 蝸桿的齒厚計算39
  • 4.4.4 蝸桿齒面的根切曲線39-40
  • 4.5 蝸桿齒面幾何特性分析40-68
  • 4.5.1 蝸桿齒面的齒形及齒厚分析40-44
  • 4.5.2 喉徑系數(shù)對幾何特性的影響44-50
  • 4.5.3 滾柱半徑對幾何特性的影響50-56
  • 4.5.4 齒數(shù)對幾何特性的影響56-62
  • 4.5.5 滾柱偏距對幾何特性的影響62-68
  • 4.6 本章小結(jié)68-69
  • 5 基于接觸線最長為目標(biāo)的傳動副參數(shù)優(yōu)化設(shè)計69-77
  • 5.1 引言69
  • 5.2 遺傳算法69-70
  • 5.3 幾何參數(shù)對接觸線總長的影響分析70-72
  • 5.3.1 滾柱半徑R70-71
  • 5.3.2 滾柱偏置距離c_271
  • 5.3.3 蝸桿喉徑系數(shù)k_171-72
  • 5.4 傳動副參數(shù)優(yōu)化72-76
  • 5.4.1 建立數(shù)學(xué)模型72-73
  • 5.4.2 優(yōu)化實例73-76
  • 5.5 本章小結(jié)76-77
  • 6 結(jié)論和展望77-79
  • 6.1 全文總結(jié)77
  • 6.2 展望77-79
  • 參考文獻79-82
  • 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文及科研成果82-83
  • 致謝83-84

【參考文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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3 孫昌佑;李儒瓊;何鳳琴;孫傳文;;環(huán)面蝸桿螺旋線參數(shù)建模與齒面生成[J];機械設(shè)計與研究;2006年06期

4 冀曉紅;漸開線圓柱齒輪的等強度設(shè)計[J];機械設(shè)計與制造;2004年06期

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6 鄧明,張光輝,王進戈;指錐面二次包絡(luò)環(huán)面蝸桿減速機的研制與試驗[J];機械傳動;1997年04期

7 王進戈;張均富;鄧星橋;柳在鑫;;無側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動的參數(shù)優(yōu)化[J];機械工程學(xué)報;2010年21期

8 王進戈;張光輝;;回轉(zhuǎn)體包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動嚙合原理公式的統(tǒng)一[J];機械;1992年02期

9 李大慶,鄧效忠,張明柱,李峰;數(shù)控機床改造中的間隙消除問題研究[J];煤礦機械;2005年09期

10 郭聚東,彭偉,張紅鴿;精密齒輪傳動中齒輪副側(cè)隙的調(diào)整方法[J];起重運輸機械;2005年03期


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本文編號:428083

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