直臂高空作業(yè)車臂架系統(tǒng)振動特性研究
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【摘要】:作為一種普遍應(yīng)用的直臂高空作業(yè)車,其臂架為箱型階梯截面伸縮桿件形式,臂架系統(tǒng)振動特性直接影響結(jié)構(gòu)重量以及作業(yè)平臺處的振幅,決定著操作的舒適性和安全性;趶椥泽w振動理論中的歐拉-伯努利梁彎曲振動方程,建立具有末端質(zhì)量的變截面階梯梁彎曲振動方程,得到全伸條件下的臂架系統(tǒng)前三階固有頻率和振型曲線,利用狀態(tài)空間表述臂架振動方程,在Simulink環(huán)境下模擬已知臂架仰角變化條件下的臂頭位置的振動特性,并通過實(shí)例求解得到了數(shù)值計(jì)算結(jié)果。此項(xiàng)研究為高空作業(yè)車的振動控制提供了理論依據(jù)。
【作者單位】: 大連理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 高空作業(yè)車 彈性體 彎曲振動 狀態(tài)空間
【基金】:遼寧省自然科學(xué)基金(201102025) 大連市科學(xué)計(jì)劃項(xiàng)目(2012A17GX122;2013A16GX111) 中央高校基本科研業(yè)務(wù)專項(xiàng)(DUT14ZD221) 遼寧省高等創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)支持計(jì)劃(LT2014001)
【分類號】:TH211.6
【正文快照】: 高空作業(yè)車不同于其他工程機(jī)械,其主要工作形式是將人員和設(shè)備舉升到指定高度,因此對于人員安全性和舒適性有較高要求,而工作平臺在運(yùn)動過程中的振動是影響上述要求的重要因素。因此,如何消減以及將振動控制在人體可感知的幅度之外,是提升高空作業(yè)車使用性能的重要方面。目前
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