本文關(guān)鍵詞：基于ADAMS廢物轉(zhuǎn)運(yùn)車提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析與研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：提升機(jī)構(gòu)是廢物轉(zhuǎn)運(yùn)車的主要裝置之一，它主要完成廢物桶的提升和翻轉(zhuǎn)過(guò)程，提升機(jī)構(gòu)性能的優(yōu)劣直接影響廢物轉(zhuǎn)運(yùn)車整體性能。針對(duì)目前市場(chǎng)上大多數(shù)廢物車提升機(jī)構(gòu)存在的只有翻轉(zhuǎn)過(guò)程沒(méi)有提升過(guò)程或是小幅度提升的問(wèn)題，本課題致力于設(shè)計(jì)出一種同時(shí)包含翻轉(zhuǎn)和提升的機(jī)構(gòu)，這樣可以增加裝載量，有效的避免二次污染等，從而提高廢物車的整體性能。 本課題采用虛擬樣機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模、仿真和優(yōu)化，主要采用Pro/E和ADAMS相配合的方法來(lái)進(jìn)行。通過(guò)對(duì)市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的連桿式機(jī)構(gòu)和搖桿式機(jī)構(gòu)的分析比較，設(shè)計(jì)出一種適合于本課題的提升機(jī)構(gòu)，通過(guò)對(duì)提升機(jī)構(gòu)進(jìn)行受力分析和運(yùn)動(dòng)過(guò)程分析，確定出機(jī)構(gòu)各鉸接點(diǎn)位置，用Pro/E對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模和裝配；檢查后在沒(méi)有運(yùn)動(dòng)干涉的條件下，將建好的模型導(dǎo)入到ADAMS中去，并賦予機(jī)構(gòu)一定的質(zhì)量和屬性，根據(jù)運(yùn)動(dòng)關(guān)系添加運(yùn)動(dòng)副和驅(qū)動(dòng)等約束，利用ADAMS提供的Model/Verify工具驗(yàn)證模型的正確性，這樣就可以進(jìn)行仿真了；根據(jù)仿真結(jié)果分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)情況，針對(duì)夾角的變化對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)影響比較大的情況，建立起關(guān)于擺動(dòng)桿和翻轉(zhuǎn)架之間夾角的參數(shù)化模型，，對(duì)參數(shù)化模型進(jìn)行了設(shè)計(jì)研究和優(yōu)化，最后得出了參數(shù)化模型的最優(yōu)值，優(yōu)化了機(jī)構(gòu)。 通過(guò)以上仿真、研究分析和優(yōu)化可知，機(jī)構(gòu)模型中各個(gè)構(gòu)件尺寸合理，裝配良好，受力均勻，運(yùn)動(dòng)過(guò)程平穩(wěn)可靠，提高了提升機(jī)構(gòu)以及廢物車整車的性能，達(dá)到了本課題的目的。這些研究方法和理論，為以后更加全面的分析和優(yōu)化類似機(jī)構(gòu)提供了借鑒和參考。
【關(guān)鍵詞】：廢物轉(zhuǎn)運(yùn)車 提升機(jī)構(gòu) 3D模型 仿真分析
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號(hào)】：U469.691;TH112
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-10
• 第一章 緒論10-17
• 1.1 引言10-11
• 1.2 研究現(xiàn)狀11-13
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀12-13
• 1.3 發(fā)展趨勢(shì)13-14
• 1.4 研究的目的和意義14-15
• 1.5 研究?jī)?nèi)容15-16
• 1.5.1 主要研究?jī)?nèi)容15
• 1.5.2 研究中遇到的問(wèn)題15-16
• 1.6 本章小結(jié)16-17
• 第二章 虛擬樣機(jī)技術(shù)17-23
• 2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)定義17
• 2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用及特征17-19
• 2.2.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域17-18
• 2.2.2 虛擬樣機(jī)技術(shù)的特征18-19
• 2.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用軟件 ADAMS19-22
• 2.4 本章小結(jié)22-23
• 第三章 提升機(jī)構(gòu)模型構(gòu)建23-41
• 3.1 提升機(jī)構(gòu)分類23-26
• 3.1.1 連桿式廢物轉(zhuǎn)運(yùn)車24-25
• 3.1.2 搖桿式廢物轉(zhuǎn)運(yùn)車25-26
• 3.2 提升機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)26-33
• 3.2.1 提升機(jī)構(gòu)確定26-28
• 3.2.2 提升機(jī)構(gòu)鉸接點(diǎn)位置確定28-29
• 3.2.3 提升機(jī)構(gòu)參數(shù)的預(yù)選29-32
• 3.2.4 提升機(jī)構(gòu)受力分析32-33
• 3.3 提升機(jī)構(gòu)建模33-40
• 3.3.1 MECHANISM/Pro模塊簡(jiǎn)介34-35
• 3.3.2 提升機(jī)構(gòu)建模和裝配35-40
• 3.3.3 提升機(jī)構(gòu)裝配體干涉分析40
• 3.4 本章小結(jié)40-41
• 第四章 提升機(jī)構(gòu)仿真和優(yōu)化41-57
• 4.1 仿真屬性設(shè)置41-44
• 4.1.1 模型導(dǎo)入41-43
• 4.1.2 模型屬性設(shè)置43-44
• 4.2 仿真分析44-48
• 4.2.1 樣機(jī)輸出設(shè)置和檢驗(yàn)44-45
• 4.2.2 運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真45-47
• 4.2.3 仿真結(jié)果分析47-48
• 4.3 機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)和優(yōu)化48-56
• 4.3.1 參數(shù)化建模介紹48-51
• 4.3.2 機(jī)構(gòu)參數(shù)化模型的建立51-54
• 4.3.3 機(jī)構(gòu)參數(shù)化模型的優(yōu)化54-56
• 4.4 本章小結(jié)56-57
• 第五章 結(jié)論57-58
• 參考文獻(xiàn)58-60
• 在學(xué)研究成果60-61
• 致謝61

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：423159