本文關(guān)鍵詞：基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的小型三維運(yùn)動(dòng)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：針對(duì)小型場(chǎng)所貨物堆放混亂,存取困難的問(wèn)題,提出了一種基于三維步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的小型三維運(yùn)動(dòng)物流模擬系統(tǒng)的方案。并在該模擬系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了射頻識(shí)別、語(yǔ)音播報(bào)、人機(jī)交互功能。隨后以該模擬系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)置了貨箱的優(yōu)先級(jí)和貨物存儲(chǔ)的優(yōu)先級(jí)。系統(tǒng)完成聯(lián)機(jī)調(diào)試,能夠按指令自動(dòng)存取貨物,并具有聲光提示等功能,對(duì)于解決小型場(chǎng)所的貨物存取問(wèn)題具有重要意義。
【作者單位】： 西安科技大學(xué)電氣與控制工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 三維運(yùn)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 逐步逼近法 優(yōu)先級(jí)
【基金】：國(guó)家大創(chuàng)項(xiàng)目資助(2014GJDC0517)
【分類號(hào)】：TH692.3;TM383.6
【正文快照】： 0引言三維運(yùn)動(dòng)物流系統(tǒng)所完成的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)對(duì)空間貨箱的定點(diǎn)運(yùn)輸。該系統(tǒng)目前已非常成熟的應(yīng)用于立體倉(cāng)庫(kù)和立體車庫(kù)等,其共同特征是一種基于高層貨架,并以計(jì)算機(jī)為控制中心,通過(guò)對(duì)三維電動(dòng)機(jī)的協(xié)調(diào)控制,來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨箱自動(dòng)存取的系統(tǒng)[1]。2010年,Li,Hao-Ping用離散粒子群算法對(duì)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條

1 潘云東;劉榮忠;郭銳;;一種自動(dòng)扶正系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及其仿真[J];機(jī)械制造與自動(dòng)化;2012年01期

2 趙春海;朱華炳;江樂(lè)果;;基于單片機(jī)控制的自動(dòng)擺盤(pán)機(jī)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程師;2013年12期

3 ;[J];;年期

  本文關(guān)鍵詞：基于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的小型三維運(yùn)動(dòng)物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：423043