本文關(guān)鍵詞：并聯(lián)式混合動力叉車功率分配控制策略的研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：伴隨著全球環(huán)保、節(jié)能理念的深入,由內(nèi)燃機和電機組成的油電混合動力叉車(Diesel-Electric Hybrid Forklift)必將成為未來內(nèi)燃叉車(Internal Combustion Forklift)發(fā)展的一種趨勢。叉車在制動、減速及物料下降過程中,都會產(chǎn)生大量的可回收能量,如果能夠?qū)@些能量進行再利用,相比于汽車、工程機械等其他車輛來說,將會產(chǎn)生更高的混合動力效率,這對于整車燃油的節(jié)約是非�？捎^的。因此,工業(yè)車輛中的叉車相比于其他車輛,在應(yīng)用混合動力技術(shù)方面有著更大的潛力。 首先,本文根據(jù)叉車動力系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點,確定了并聯(lián)式的混合動力叉車設(shè)計方案�；谠撛O(shè)計方案,應(yīng)用計算機建模仿真工具Matlab/Simulink建立了混合動力叉車的整車及主要動力系統(tǒng)部件的仿真模型,以此作為后面進行混合動力叉車功率分配控制策略設(shè)計與優(yōu)化研究的仿真平臺。 然后,結(jié)合混合動力叉車的動力系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及工況特點,分別對電力輔助控制策略和模糊邏輯控制策略在混合動力叉車功率分配控制中的應(yīng)用進行了研究,并詳細介紹了兩種控制策略的控制原理及其具體的應(yīng)用方法。接著,為了使混合動力叉車具有更好的燃油經(jīng)濟性,針對所設(shè)計的模糊邏輯功率分配控制策略中的模糊控制器,以特定條件下的燃油消耗最小為目標,利用遺傳算法對其隸屬度函數(shù)進行了離線優(yōu)化。 最后,基于混合動力叉車模擬仿真工況,利用仿真模型對這兩種不同的功率分配策略進行了仿真研究,并根據(jù)仿真結(jié)果對它們各自的應(yīng)用特點及控制效果進行了對比分析。通過對比仿真與試驗結(jié)果,表明所設(shè)計的功率分配控制策略具有較好的適用性,油電混合動力叉車與傳統(tǒng)內(nèi)燃叉車相比較,具有明顯的燃油經(jīng)濟性優(yōu)勢。
【關(guān)鍵詞】：混合動力叉車 功率分配 控制策略 模糊控制 遺傳算法
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH242
【目錄】：

• 摘要5-6
• Abstract6-7
• 致謝7-13
• 第一章 緒論13-20
• 1.1 選題背景及意義13
• 1.2 混合動力系統(tǒng)概述13-17
• 1.2.1 混合動力系統(tǒng)分類14-15
• 1.2.2 混合動力系統(tǒng)能量管理策略概述15-16
• 1.2.3 混合動力系統(tǒng)仿真技術(shù)16-17
• 1.3 混合動力叉車的發(fā)展狀況17-19
• 1.3.1 國外混合動力叉車發(fā)展狀況17-18
• 1.3.2 國內(nèi)混合動力叉車發(fā)展狀況18-19
• 1.4 課題來源及本文主要工作19-20
• 第二章 基于Matlab/Simulink的混合動力叉車仿真建模20-30
• 2.1 整車結(jié)構(gòu)設(shè)計方案及技術(shù)參數(shù)20-21
• 2.2 合動力叉車后向仿真模型21-22
• 2.3 叉車行車動力系統(tǒng)建模22-28
• 2.3.1 車輛動力學(xué)模型22-23
• 2.3.2 轉(zhuǎn)矩耦合器模型23-24
• 2.3.3 液力變矩器模型24-25
• 2.3.4 發(fā)動機模型25-26
• 2.3.5 電機模型26-27
• 2.3.6 動力電池模型27-28
• 2.4 叉車液壓起升系統(tǒng)建模28-29
• 2.5 本章小結(jié)29-30
• 第三章 混合動力叉車功率分配控制策略的研究30-44
• 3.1 混合動力叉車能量管理系統(tǒng)概述30-32
• 3.1.1 混合動力叉車能量管理系統(tǒng)的構(gòu)成31
• 3.1.2 合動力叉車功率分配控制策略的任務(wù)31-32
• 3.2 電力輔助功率分配控制策略的研究32-36
• 3.2.1 電力輔助控制策略原理32-33
• 3.2.2 電力輔助控制策略下叉車運行模式及其切換規(guī)則33-35
• 3.2.3 電力輔助控制策略程序設(shè)計35-36
• 3.3 模糊邏輯功率分配控制策略的研究36-43
• 3.3.1 模糊邏輯控制策略概述36-37
• 3.3.2 叉車動力傳動系統(tǒng)的特性分析37
• 3.3.3 模糊控制器結(jié)構(gòu)37-38
• 3.3.4 模糊控制器的設(shè)計38-43
• 3.4 本章小結(jié)43-44
• 第四章 控制策略仿真分析與試驗44-56
• 4.1 仿真工況的介紹44-45
• 4.2 仿真參數(shù)設(shè)置45
• 4.3 仿真結(jié)果及分析45-51
• 4.3.1 電力輔助功率分配策略下的仿真結(jié)果分析45-47
• 4.3.2 模糊邏輯功率分配策略下的仿真結(jié)果分析47-49
• 4.3.3 電力輔助與模糊邏輯功率分配策略的控制效果對比分析49-51
• 4.4 整車實驗51-54
• 4.4.1 實驗設(shè)備及儀器51-52
• 4.4.2 仿真工況獲取實驗52-53
• 4.4.3 合動力叉車樣車性能試驗53-54
• 4.4.4 混合動力叉車仿真與試驗結(jié)果比較分析54
• 4.5 本章小結(jié)54-56
• 第五章 基于遺傳算法的模糊控制策略參數(shù)優(yōu)化56-67
• 5.1 遺傳算法介紹56-57
• 5.1.1 遺傳算法的主要特點56-57
• 5.1.2 遺傳算法的應(yīng)用步驟57
• 5.2 用遺傳算法優(yōu)化模糊控制器57-63
• 5.2.1 目標函數(shù)及約束條件58
• 5.2.2 優(yōu)化變量及其搜索空間58-60
• 5.2.3 運行優(yōu)化程序60-61
• 5.2.4 優(yōu)化仿真結(jié)果61-63
• 5.3 遺傳優(yōu)化前后仿真結(jié)果對比分析63-66
• 5.4 本章小結(jié)66-67
• 第六章 總結(jié)與展望67-69
• 6.1 全文工作總結(jié)67
• 6.2 論文創(chuàng)新點67-68
• 6.3 展望68-69
• 參考文獻69-72
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文72

【參考文獻】

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本文編號：423015