發(fā)布時(shí)間：2017-06-04 18:19

  本文關(guān)鍵詞：液壓伺服系統(tǒng)時(shí)間最優(yōu)模糊PID控制算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：液壓伺服系統(tǒng)是典型的非線性不確定系統(tǒng),難以確立精確的數(shù)學(xué)模型,再加上工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜環(huán)境的干擾以及現(xiàn)代伺服系統(tǒng)對(duì)控制精度,響應(yīng)速度,工作穩(wěn)定性的更高要求,單一的控制算法顯然無法滿足系統(tǒng)的控制要求。因此需要把多種控制算法相結(jié)合,利用多種控制算法的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)性能更優(yōu)的多模復(fù)合控制。但是傳統(tǒng)的閥值切換多�？刂破鞔嬖谇袚Q點(diǎn)選取以及切換擾動(dòng)的問題。針對(duì)上述問題,以伺服控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種基于偏差和偏差變化率的模糊規(guī)則無擾切換bangbang-Fuzzy-PID多模復(fù)合控制器。通過對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,可以得出此多模復(fù)合控制器克服了閥值切換的缺點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了控制器之間的平滑過渡,達(dá)到了無擾切換的目的。
【作者單位】： 西安工程大學(xué)電子信息學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 液壓伺服系統(tǒng) 棒棒控制 模糊控制 PID控制 閥值切換 無擾切換
【分類號(hào)】：TP273;TH137
【正文快照】： 1引言液壓伺服系統(tǒng)是一個(gè)參數(shù)時(shí)變,存在外干擾的非線性不確定系統(tǒng),難以建立出精確的數(shù)學(xué)模型。傳統(tǒng)的PID控制器雖然算法成熟、穩(wěn)定性好,但它基于系統(tǒng)精確模型設(shè)計(jì),抗擾動(dòng)性和適應(yīng)性較差,難于控制非線性,不確定的復(fù)雜系統(tǒng)[1]。又因?yàn)殡娨核欧到y(tǒng)對(duì)控制精度、響應(yīng)速度及工作穩(wěn)

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