本文關(guān)鍵詞：RV減速器的扭振動測試與診斷研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：敘述了工業(yè)機(jī)械人RV減速器在載荷慣量試驗條件下的扭振動測試與質(zhì)量缺陷診斷技術(shù)。根據(jù)RV減速器扭振動信號分析、結(jié)合機(jī)械轉(zhuǎn)動動力學(xué)特征,識別RV減速器扭振動異常的原因,實現(xiàn)裝配生產(chǎn)中RV減速器動態(tài)性能的監(jiān)控與控制。研究經(jīng)驗表明,該技術(shù)能有效地對RV減速器性能進(jìn)行動態(tài)測量和監(jiān)控,助于RV減速器制造過程中的產(chǎn)品質(zhì)量保證與提高。
【作者單位】： 上海大學(xué)機(jī)電工程及自動化學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： RV減速器 扭振動 測試 機(jī)器人
【基金】：國家863計劃項目(2015AA043003)
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV減速器(Rotary Vector Reducer)扭振動性能對工業(yè)機(jī)械人定位精度和運動軌跡密切相關(guān)[1],為此,研究者對RV減速器進(jìn)行了動力學(xué)建模和扭振分析[2-3],力圖優(yōu)化RV減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計,以降低關(guān)節(jié)扭振動水平,解決工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂在運行時的顫振問題。但目前國內(nèi)RV動態(tài)性能的試驗

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3 蔡自興;郭t

本文編號：420336