本文關(guān)鍵詞：伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振機(jī)理與抑制方法分析，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：現(xiàn)今高性能伺服系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)帶寬提出了越來(lái)越高的要求,而傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均存在一定的彈性,使得系統(tǒng)具有一定頻率的諧振點(diǎn)。當(dāng)系統(tǒng)帶寬覆蓋該諧振頻率時(shí),系統(tǒng)就會(huì)發(fā)生機(jī)械諧振現(xiàn)象。尤其對(duì)減速器等必然存在傳動(dòng)間隙的傳動(dòng)裝置,間隙的存在極大地降低了傳動(dòng)剛度,并加劇諧振帶來(lái)的危害。在分析伺服系統(tǒng)機(jī)械諧振產(chǎn)生機(jī)理的基礎(chǔ)上,對(duì)目前國(guó)內(nèi)外關(guān)于抑制機(jī)械諧振的各種方法進(jìn)行了介紹與分析。針對(duì)舵系統(tǒng)應(yīng)用背景指出了幾種具有良好應(yīng)用前景的抑制方法,并著重進(jìn)行了分析與研究。
【作者單位】： 北京自動(dòng)化控制設(shè)備研究所;
【關(guān)鍵詞】： 伺服系統(tǒng) 間隙 機(jī)械諧振 諧振抑制
【分類號(hào)】：TH132
【正文快照】： 0引言在伺服系統(tǒng)中,一般需要通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),如傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、減速器等來(lái)連接伺服電機(jī)與負(fù)載。而實(shí)際的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均會(huì)存在一定的彈性,這樣就使得系統(tǒng)本身存在一定的諧振頻率。隨著當(dāng)今高性能伺服系統(tǒng)帶寬的增加,往往會(huì)覆蓋該諧振頻率,而導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)生機(jī)械諧振。機(jī)械諧振會(huì)影響系

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本文編號(hào)：416420