本文關(guān)鍵詞：某減速機構(gòu)剛度分析及測試，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：研究某減速機構(gòu)的剛度分析、優(yōu)化及試驗驗證問題,分析滾珠絲杠預緊力和各傳動副之間的間隙等對機構(gòu)剛度的影響,并提出控制影響剛度因素的方法;利用ANSYS進行減速機構(gòu)的結(jié)構(gòu)靜力分析;設(shè)計、生產(chǎn)專用測試裝備測試該減速機構(gòu)的剛度.結(jié)果表明:減速機構(gòu)的設(shè)計滿足剛度需求,同時提供測試減速機構(gòu)剛度的方法.
【作者單位】： 清華大學航天航空學院;湖北三江航天紅峰控制有限公司;
【關(guān)鍵詞】： 減速機構(gòu) 電動伺服系統(tǒng) 剛度測試 結(jié)構(gòu)優(yōu)化 傳動間隙 有限元
【分類號】：TH132.46
【正文快照】： 0引言電動伺服系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單可靠、輕巧、工藝性好、隨動性能優(yōu)良、使用維護方便、成本低廉、控制精度高、電氣集成度高等優(yōu)點,因此得到廣泛應用.[1]電動伺服系統(tǒng)根據(jù)應用場合的不同,對技術(shù)參數(shù)的要求也不同,主要包括工作角度范圍、負載力矩、最大輸出角速度、帶寬、體積和

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