本文關(guān)鍵詞：基于有限元法的橋式柔順機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)性能分析，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了精確描述橋式柔順機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)性能,采用有限元方法建立其動(dòng)力學(xué)模型,并基于該模型分析其動(dòng)態(tài)性能。采用歐拉-伯努利梁模擬柔性鉸鏈和桿件的力學(xué)行為,采用最小勢(shì)能原理得到橋式機(jī)構(gòu)的剛度矩陣,采用拉格郎日方程建立機(jī)構(gòu)的質(zhì)量矩陣和動(dòng)力學(xué)方程。基于橋式機(jī)構(gòu)的有限元模型,分別進(jìn)行鉸鏈尺寸參數(shù)對(duì)固有頻率的靈敏度分析、動(dòng)剛度和動(dòng)應(yīng)力分析。分析結(jié)果表明:增大鉸鏈厚度與長(zhǎng)度之比可提高機(jī)構(gòu)的響應(yīng)快速性;在機(jī)構(gòu)工作運(yùn)動(dòng)方向有較大的振動(dòng),而且在接近于固有頻率處發(fā)生較大的超調(diào);靠近驅(qū)動(dòng)端的鉸鏈所受的動(dòng)應(yīng)力較大,容易疲勞破壞。
【作者單位】： 江西理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 橋式機(jī)構(gòu) 有限元法 動(dòng)態(tài)性能 柔順機(jī)構(gòu)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51265016,51565016) 江西省科學(xué)基金資助項(xiàng)目(20122BAB216029) 江西省教育廳科技資助項(xiàng)目(GJJ12358)
【分類號(hào)】：TH112
【正文快照】： 柔順機(jī)構(gòu)是利用組成機(jī)構(gòu)構(gòu)件自身的彈性變形,以完成運(yùn)動(dòng)和力的傳遞或轉(zhuǎn)換的新型機(jī)構(gòu)[1]。它不像傳統(tǒng)剛性機(jī)構(gòu)那樣靠運(yùn)動(dòng)副來(lái)實(shí)現(xiàn)全部運(yùn)動(dòng)和功能,主要靠機(jī)構(gòu)的柔性鉸鏈變形來(lái)實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)和功能,它同樣也能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)、力和能量的傳遞和轉(zhuǎn)換。作為一種新型的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式,具有無(wú)機(jī)

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本文編號(hào)：409857