RV減速器中擺線輪齒形優(yōu)化修形與參數(shù)化設計
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【摘要】:為了得到符合實際工作要求的擺線輪齒形,對擺線輪齒形的幾種修形方式進行了研究,確定了最佳修形方式為負移距與正等距相組合的修形方式。對多種優(yōu)化方法進行了分析,選取了兩點外插的混合罰函數(shù)法來求解,并借助VC++6.0編寫繪圖程序驗證了此種修形方式的合理性。同時利用Pro/E 4.0對擺線輪進行了參數(shù)化設計,推導出擺線輪齒廓曲線上的坐標點按齒廓曲線曲率不同分布疏密程度不同的公式,同時借助VC++6.0編制程序計算出擺線輪齒廓曲線上分布的各點的坐標值,為使用數(shù)控機床加工擺線輪提供了便利。
【作者單位】: 北京工業(yè)大學機械工程與應用電子技術(shù)學院;
【關(guān)鍵詞】: 擺線輪 優(yōu)化修形 繪圖程序驗證 參數(shù)化設計
【基金】:北京市科技計劃項目(D15110400140000)
【分類號】:TH132.46
【正文快照】: 0引言RV減速器主要由行星架、中心輪、擺線輪等構(gòu)件組成,它具有很高的的疲勞強度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定。因此世界上許多國家高精度機器人傳動常采用RV減速器。同時由于RV減速器中應用的擺線針輪傳動具有體積小、傳動比范圍大、效率高、工作可靠、噪聲低等優(yōu)點,這種傳
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本文編號:401611
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