本文關(guān)鍵詞：RV減速器中擺線輪齒形優(yōu)化修形與參數(shù)化設(shè)計(jì)，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：為了得到符合實(shí)際工作要求的擺線輪齒形,對(duì)擺線輪齒形的幾種修形方式進(jìn)行了研究,確定了最佳修形方式為負(fù)移距與正等距相組合的修形方式。對(duì)多種優(yōu)化方法進(jìn)行了分析,選取了兩點(diǎn)外插的混合罰函數(shù)法來(lái)求解,并借助VC++6.0編寫(xiě)繪圖程序驗(yàn)證了此種修形方式的合理性。同時(shí)利用Pro/E 4.0對(duì)擺線輪進(jìn)行了參數(shù)化設(shè)計(jì),推導(dǎo)出擺線輪齒廓曲線上的坐標(biāo)點(diǎn)按齒廓曲線曲率不同分布疏密程度不同的公式,同時(shí)借助VC++6.0編制程序計(jì)算出擺線輪齒廓曲線上分布的各點(diǎn)的坐標(biāo)值,為使用數(shù)控機(jī)床加工擺線輪提供了便利。
【作者單位】： 北京工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程與應(yīng)用電子技術(shù)學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 擺線輪 優(yōu)化修形 繪圖程序驗(yàn)證 參數(shù)化設(shè)計(jì)
【基金】：北京市科技計(jì)劃項(xiàng)目(D15110400140000)
【分類(lèi)號(hào)】：TH132.46
【正文快照】： 0引言RV減速器主要由行星架、中心輪、擺線輪等構(gòu)件組成,它具有很高的的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命,而且回差精度穩(wěn)定。因此世界上許多國(guó)家高精度機(jī)器人傳動(dòng)常采用RV減速器。同時(shí)由于RV減速器中應(yīng)用的擺線針輪傳動(dòng)具有體積小、傳動(dòng)比范圍大、效率高、工作可靠、噪聲低等優(yōu)點(diǎn),這種傳

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本文編號(hào)：401611