多維振動是一種普遍現(xiàn)象,在多數(shù)情況下對人員或設備產(chǎn)生不良影響,造成各種不同的損害。然而,國內(nèi)外對多維隔振研究非常薄弱。如將一維隔振方法用于多維隔振,結(jié)構(gòu)復雜,且容易干涉;用彈性材料實現(xiàn)多維隔振,易老化,壽命短,性能不穩(wěn)定。因此,對多維隔振開展研究,減少多維振動的不良影響,具有重大理論意義和應用價值。 本文在國家自然科學基金項目“仿橡膠多維減振平臺設計的系統(tǒng)理論與非線性解耦控制(50375067)”的資助下,系統(tǒng)闡述多維隔振原理,對隔振機型進行探討,提出將兩個六自由度直角并聯(lián)機構(gòu)用于多維隔振平臺,并對影響平臺隔振效果的多種因素、平臺的振動方程進行了研究,實現(xiàn)了五維隔振,使多維隔振研究向前邁進了一步。 第一,從單自由度隔振的成功經(jīng)驗出發(fā),對于多維振動,提出基于并聯(lián)機構(gòu)的被動隔振原理:隔振平臺由上平臺、下平臺和并聯(lián)機構(gòu)組成,隔振平臺的自由度與振動的維數(shù)應該相匹配。多維振動包括6、5、4、3、2等維數(shù),因此,多維被動隔振平臺的自由度F應該分別為:F=6,F≥5,F≥4,F≥3,F≥2。在上、下平臺之間設置彈簧和阻尼,彈簧用于緩和沖擊,阻尼用于消耗激勵能量和調(diào)節(jié)隔振效果。 ...

【文章頁數(shù)】：219 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

圖1一7騎馬模擬器Fig.l一7Ridingsimulator

論文:基于并聯(lián)機構(gòu)的多維隔振平臺設計理論與應用研究卜l前國際上許多公司采用并聯(lián)機構(gòu)研制飛行模擬器【’4一’“]，圖1一5是荷蘭Delft大學吃行模擬器。圖1一5荷蘭Delft大學飛行模擬器Figl一5Flightsimulator圖l一6為賽乍運動員培訓模擬器[’71。該模擬....

圖1一6賽車模擬器Fig.l一6raeingsimulator

論文:基于并聯(lián)機構(gòu)的多維隔振平臺設計理論與應用研究卜l前國際上許多公司采用并聯(lián)機構(gòu)研制飛行模擬器【’4一’“]，圖1一5是荷蘭Delft大學吃行模擬器。圖1一5荷蘭Delft大學飛行模擬器Figl一5Flightsimulator圖l一6為賽乍運動員培訓模擬器[’71。該模擬....

圖1一5荷蘭Delft大學飛行模擬器

論文:基于并聯(lián)機構(gòu)的多維隔振平臺設計理論與應用研究卜l前國際上許多公司采用并聯(lián)機構(gòu)研制飛行模擬器【’4一’“]，圖1一5是荷蘭Delft大學吃行模擬器。圖1一5荷蘭Delft大學飛行模擬器Figl一5Flightsimulator圖l一6為賽乍運動員培訓模擬器[’71。該模擬....

圖1一8六自由度HEXA并聯(lián)機器人Fig.l一8HEXArobot

1.4.2機器人隨著現(xiàn)代化發(fā)展的高速進程，以及技術(shù)的不斷進步，機器人的應用被越來越多地認識和接受。圖1一8所示為日本東北大學的MasaruUchiyama等人和豐田公司機床部于1991年聯(lián)合研制的高速并聯(lián)機器人HEXA。圖1一8六自由度HEXA并聯(lián)機器人Fig.l一8HEX....

本文編號：4014515