發(fā)布時(shí)間：2024-12-07 00:43

　　多維振動(dòng)是一種普遍現(xiàn)象,在多數(shù)情況下對(duì)人員或設(shè)備產(chǎn)生不良影響,造成各種不同的損害。然而,國(guó)內(nèi)外對(duì)多維隔振研究非常薄弱。如將一維隔振方法用于多維隔振,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,且容易干涉;用彈性材料實(shí)現(xiàn)多維隔振,易老化,壽命短,性能不穩(wěn)定。因此,對(duì)多維隔振開(kāi)展研究,減少多維振動(dòng)的不良影響,具有重大理論意義和應(yīng)用價(jià)值。 本文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“仿橡膠多維減振平臺(tái)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)理論與非線性解耦控制(50375067)”的資助下,系統(tǒng)闡述多維隔振原理,對(duì)隔振機(jī)型進(jìn)行探討,提出將兩個(gè)六自由度直角并聯(lián)機(jī)構(gòu)用于多維隔振平臺(tái),并對(duì)影響平臺(tái)隔振效果的多種因素、平臺(tái)的振動(dòng)方程進(jìn)行了研究,實(shí)現(xiàn)了五維隔振,使多維隔振研究向前邁進(jìn)了一步。 第一,從單自由度隔振的成功經(jīng)驗(yàn)出發(fā),對(duì)于多維振動(dòng),提出基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的被動(dòng)隔振原理:隔振平臺(tái)由上平臺(tái)、下平臺(tái)和并聯(lián)機(jī)構(gòu)組成,隔振平臺(tái)的自由度與振動(dòng)的維數(shù)應(yīng)該相匹配。多維振動(dòng)包括6、5、4、3、2等維數(shù),因此,多維被動(dòng)隔振平臺(tái)的自由度F應(yīng)該分別為:F=6,F≥5,F≥4,F≥3,F≥2。在上、下平臺(tái)之間設(shè)置彈簧和阻尼,彈簧用于緩和沖擊,阻尼用于消耗激勵(lì)能量和調(diào)節(jié)隔振效果。 ...

【文章頁(yè)數(shù)】：219 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

圖1一7騎馬模擬器Fig.l一7Ridingsimulator

論文:基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振平臺(tái)設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用研究卜l前國(guó)際上許多公司采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)研制飛行模擬器【’4一’“]，圖1一5是荷蘭Delft大學(xué)吃行模擬器。圖1一5荷蘭Delft大學(xué)飛行模擬器Figl一5Flightsimulator圖l一6為賽乍運(yùn)動(dòng)員培訓(xùn)模擬器[’71。該模擬....

圖1一6賽車(chē)模擬器Fig.l一6raeingsimulator

論文:基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振平臺(tái)設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用研究卜l前國(guó)際上許多公司采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)研制飛行模擬器【’4一’“]，圖1一5是荷蘭Delft大學(xué)吃行模擬器。圖1一5荷蘭Delft大學(xué)飛行模擬器Figl一5Flightsimulator圖l一6為賽乍運(yùn)動(dòng)員培訓(xùn)模擬器[’71。該模擬....

圖1一5荷蘭Delft大學(xué)飛行模擬器

論文:基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的多維隔振平臺(tái)設(shè)計(jì)理論與應(yīng)用研究卜l前國(guó)際上許多公司采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)研制飛行模擬器【’4一’“]，圖1一5是荷蘭Delft大學(xué)吃行模擬器。圖1一5荷蘭Delft大學(xué)飛行模擬器Figl一5Flightsimulator圖l一6為賽乍運(yùn)動(dòng)員培訓(xùn)模擬器[’71。該模擬....

圖1一8六自由度HEXA并聯(lián)機(jī)器人Fig.l一8HEXArobot

1.4.2機(jī)器人隨著現(xiàn)代化發(fā)展的高速進(jìn)程，以及技術(shù)的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用被越來(lái)越多地認(rèn)識(shí)和接受。圖1一8所示為日本東北大學(xué)的MasaruUchiyama等人和豐田公司機(jī)床部于1991年聯(lián)合研制的高速并聯(lián)機(jī)器人HEXA。圖1一8六自由度HEXA并聯(lián)機(jī)器人Fig.l一8HEX....

本文編號(hào)：4014515