本文關(guān)鍵詞：基于遺傳粒子群算法的堆垛機作業(yè)路徑優(yōu)化，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：堆垛機的作業(yè)路徑?jīng)Q定了自動化倉庫的作業(yè)效率。建立了堆垛機作業(yè)的數(shù)學(xué)模型,并采用遺傳粒子群算法對自動化倉庫堆垛機作業(yè)路徑進行優(yōu)化。該算法引入了遺傳算法中交叉和變異操作,通過粒子與個體極值和群體極值的交叉和粒子自身變異的方式來搜索最優(yōu)解。仿真實驗結(jié)果表明,該算法的求解效果在收斂速度和優(yōu)化效果方面都有明顯的提高,可以有效地減少堆垛機系統(tǒng)揀選作業(yè)運行時間,提高了自動化倉庫的作業(yè)效率。這對實際應(yīng)用有一定的參考價值。
【作者單位】： 石家莊鐵道大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 遺傳粒子群算法 自動化倉庫 揀選作業(yè) 堆垛機
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51275321) 河北省自然科學(xué)基金((F2013210109) 河北省高等學(xué)校創(chuàng)新團隊領(lǐng)軍人才培育計劃(LJRC018) 河北省教育廳自然科學(xué)青年基金(QN2014151)
【分類號】：TH246
【正文快照】： 0引言自動化立體倉庫又稱為自動化倉儲AS/RS(Automatic Storage and Retrieval System)系統(tǒng),它可以按照指令自動完成貨物的存取,并能對庫存貨物進行自動管理,實現(xiàn)自動化作業(yè),具有作業(yè)效率高,占地面積小,存儲容量大,計算機自動控制等優(yōu)勢。立體倉庫中堆垛機的作業(yè)周期由3部分組

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