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通用比例閥數(shù)字控制器的研制

發(fā)布時間:2024-04-16 20:11
  本課題是針對目前液壓領域普遍還采用模擬控制技術對比例閥進行控制的現(xiàn)狀,在數(shù)字化控制技術方面進行研究,用一種數(shù)字化控制技術方案取代模擬控制技術來實現(xiàn)對比例閥進行智能控制。 同時,本課題還針對目前液壓領域普遍存在的“有多少種比例閥,就有多少種比例閥控制器”的現(xiàn)狀,提出一種研究方向,即研制出一種通用的比例閥控制器,來適配各種比例閥。這樣不同功能的比例閥,依靠在通用的比例閥控制器中輸入不同的控制軟件,及設定不同的參數(shù)來實現(xiàn)其功能。 以數(shù)字化控制技術的研究為手段,以通用化、模塊化的比例閥控制器產品為最終實現(xiàn)目標,是本課題的創(chuàng)新點與特色。 本課題開發(fā)的比例閥數(shù)字控制器的核心采用TI公司的16位單片機MSP430F167,以滿足系統(tǒng)對運算能力的需求。在C430編制的軟件程序支持下,通過A/D轉換器MAX1313讀取各信號輸入接口的信號值,經處理、運算后將其轉換為輸出控制信號。由PWM脈寬調制器驅動功率驅動電路,輸出電流信號驅動比例電磁鐵。 本文還對單片機與PC機之間進行通訊、采用PC機進行上位機控制進行了一定的研究和探討。并用Delphi開發(fā)了比例閥控制器的上位機管理...

【文章頁數(shù)】:99 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

圖12狀態(tài)檢測報警流程圖

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圖12狀態(tài)檢測報警流程圖狀態(tài)檢測報警過程如圖12所示,即對動臂油缸的油壓,鏟斗油缸的油壓,發(fā)動機油溫,發(fā)動機水溫進行檢測,當超過設定值時,進入中斷子程序,進行報警。由硬件電路可知,狀態(tài)量是經過AD7501模擬多路開關后再用比較運算放大器進行比較后接入外部中斷INT0的。檢測程序依....


圖4.13比例陰徑刷器瞥理系統(tǒng)軟件的王界囪Fig.4.13Mnaintierafeeofmnaageme獄systemsonwaer4.2.2串行通信的實現(xiàn)方法

圖4.13比例陰徑刷器瞥理系統(tǒng)軟件的王界囪Fig.4.13Mnaintierafeeofmnaageme獄systemsonwaer4.2.2串行通信的實現(xiàn)方法

圖413比例陰徑刷器瞥理系統(tǒng)軟件的王界囪Fig.4.13Mnaintierafeeofmnaageme獄systemsonwaer4.2.2串行通信的實現(xiàn)方法計算機與控制器的通信采用串行通信。由于Delphi中沒有自帶串口通信的控件,所以需要使用其他公司提供的串口通信控件。Del....



本文編號:3956629

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