隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人類(lèi)對(duì)海洋石油資源認(rèn)知水平的不斷提高,海洋油氣勘探開(kāi)發(fā)已從淺海走向深海,深水油氣開(kāi)發(fā)己成為世界石油工業(yè)的熱點(diǎn)和科技創(chuàng)新的前沿。深水油氣的開(kāi)發(fā)需要進(jìn)行海底管道的鋪設(shè),而深水法蘭連接機(jī)具正是海底管道鋪設(shè)的專(zhuān)用設(shè)備,其主要功能是進(jìn)行海底管道的法蘭連接。本文源自國(guó)家“863”計(jì)劃重大專(zhuān)項(xiàng)“深水海底管道鋪設(shè)技術(shù)”,目的在于研制出具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的深水法蘭連接機(jī)具。針對(duì)課題的研究目的,本論文完成了深水法蘭連接機(jī)具的結(jié)構(gòu)及液壓控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 論文介紹了深水法蘭連接機(jī)具的國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況,明確了深水法蘭連接機(jī)具的研究?jī)?nèi)容。詳細(xì)分析了深水管道的回接過(guò)程,并確定了深水法蘭連接機(jī)具的總體方案,詳述了深水法蘭連接機(jī)具的工作原理。 論文對(duì)深水法蘭連接機(jī)具采用了功能模塊化設(shè)計(jì),利用CATIA軟件完成了機(jī)具各部分裝置的三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。針對(duì)機(jī)具的關(guān)鍵機(jī)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),并利用有限元分析軟件ANSYS對(duì)其中的重要零部件進(jìn)行了強(qiáng)度分析。 針對(duì)深水法蘭連接機(jī)具所處的深水特殊環(huán)境,論文對(duì)深水液壓系統(tǒng)的靜壓力作用以及壓力補(bǔ)償?shù)葐?wèn)題進(jìn)行了研究,并結(jié)合機(jī)具作業(yè)功能建立了深水法蘭連接機(jī)具的液壓系統(tǒng)回路,同時(shí)確定了...

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖1.1法蘭的粗對(duì)接

BRUTUS系統(tǒng)工作過(guò)程如下:首先由H架將管道從海底抬起，然后通過(guò)液壓缸的驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)H架上卡爪的位置實(shí)現(xiàn)管道法蘭的粗對(duì)接，并形成對(duì)接區(qū)域(見(jiàn)圖1.1)。下一步，由ROV分別攜帶接應(yīng)工具和軸向?qū)?zhǔn)工具與管道相接合，然后利用ROV上的機(jī)械手將軸向?qū)?zhǔn)工具上的探針穿到接應(yīng)工具的探孔中，并....

圖1.2法蘭的對(duì)正

然后利用ROV上的機(jī)械手將軸向?qū)?zhǔn)工具上的探針穿到接應(yīng)工具的探孔中，并通過(guò)絞盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)將兩個(gè)管道拉靠在一起，通過(guò)軸向?qū)?zhǔn)工具調(diào)節(jié)管道的位置，完成法蘭的對(duì)正(見(jiàn)圖1.2)。接下來(lái)，由ROV攜帶深水法蘭連接機(jī)具完成法蘭的螺栓連接(見(jiàn)圖1.3)。最后，試壓合格后，ROV攜帶所有作業(yè)工具返....

圖1.3法蘭螺栓聯(lián)接

并通過(guò)絞盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)將兩個(gè)管道拉靠在一起，通過(guò)軸向?qū)?zhǔn)工具調(diào)節(jié)管道的位置，完成法蘭的對(duì)正(見(jiàn)圖1.2)。接下來(lái)，由ROV攜帶深水法蘭連接機(jī)具完成法蘭的螺栓連接(見(jiàn)圖1.3)。最后，試壓合格后，ROV攜帶所有作業(yè)工具返回(見(jiàn)圖1.4)。

圖1.4法蘭回接完成

完成法蘭的對(duì)正(見(jiàn)圖1.2)。接下來(lái)，由ROV攜帶深水法蘭連接機(jī)具完成法蘭的螺栓連接(見(jiàn)圖1.3)。最后，試壓合格后，ROV攜帶所有作業(yè)工具返回(見(jiàn)圖1.4)。

本文編號(hào)：3956327