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機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計與運動鏈拓撲特性研究

發(fā)布時間:2024-04-09 20:59
  

【文章頁數(shù)】:86 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
第一章 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計及結(jié)構(gòu)綜合概述
    第一節(jié) 研究機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計方法的重要性
    第二節(jié) 機構(gòu)結(jié)構(gòu)綜合理論及其在創(chuàng)新設(shè)計中的作用和意義
    第三節(jié) 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    第四節(jié) 本文研究內(nèi)容
第二章 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的連桿分類法
    第一節(jié) 基本鏈型
    第二節(jié) 機械型綜合的創(chuàng)造性設(shè)計法
    第三節(jié) 機構(gòu)方案構(gòu)思實例分析
第三章 機構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計的再生運動鏈法
    第一節(jié) 一般化過程
    第二節(jié) 機構(gòu)的特定化
    第三節(jié) 機構(gòu)創(chuàng)新實例分析
第四章 用哈密數(shù)字法判斷運動鏈的同構(gòu)
    第一節(jié) 縮桿鄰接矩陣的基本定義
    第二節(jié) 縮桿鄰接矩陣的生成
    第三節(jié) 非同構(gòu)運動鏈的生成
第五章 常用基本鏈型的拓撲特性研究
    第一節(jié) 機械利益
    第二節(jié) 緊湊性
    第三節(jié) 剛性
    第四節(jié) 動態(tài)靈敏度
結(jié)語
參考文獻
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致謝



本文編號:3949634

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