隨著計算機技術的發(fā)展,為適應產(chǎn)品設計短周期、多樣化的需要,提出了含復鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的新方法。平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的任務就是找出給定構(gòu)件數(shù)和給定自由度的所有平面運動鏈的結(jié)構(gòu)形式。本文基于平面運動鏈的鄰接矩陣,研究了含復鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的若干重要問題。 1.提出了新的拓撲不變量——多階桿連接譜和多階桿高副譜。定義了度譜、階譜、復鉸譜、多階桿連接譜和多階桿高副譜作為含復鉸有高副平面運動鏈的結(jié)構(gòu)特征,研究了基于結(jié)構(gòu)特征的含復鉸有高副平面運動鏈的分類方法。 2.提出了鄰接矩陣的重構(gòu)、構(gòu)件的多次劃分和劃分碼的概念。通過鄰接矩陣計算并比較運動鏈的各種拓撲不變量,利用構(gòu)件的多次劃分和鄰接矩陣的重構(gòu)有效地減少計算工作量,提出了以劃分數(shù)和劃分碼作為鄰接矩陣的一種結(jié)構(gòu)特征,采用逐行匹配的方法比較兩鄰接矩陣的其他結(jié)構(gòu)特征,從而識別兩運動鏈是否同構(gòu),于是將有高副和無高副含復鉸平面運動鏈同構(gòu)識別方法統(tǒng)一起來。 3.依據(jù)傳統(tǒng)的“低副高代”原理,提出了含復鉸有高副平面運動鏈結(jié)構(gòu)類型綜合的鄰接矩陣方法,討論了多階桿和復鉸在“低副高代”過程中的處理方法。 按照上述的基本理論,以C++為開發(fā)...

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖4.2復合鉸鏈和多階桿的組成過程

圖4.1“低副高代”形成內(nèi)嚙合齒輪副對于給定的構(gòu)件數(shù)N，能夠獲得各種自由度的完整系統(tǒng)的無復鉸和含復鉸平面運動鏈。從這些平面運動鏈的數(shù)據(jù)出發(fā)，應用“低副高代”的方法，即可獲得系統(tǒng)完整的有高副平面運動鏈的各種結(jié)構(gòu)類型。4.2利用“低副高代”生成有高副運動鏈的兩個問題當附隨于....

本文編號：3933874